дэлгүүрийн багаж
Нийлмэл багаж, эсвэл нийлмэл хөдөлгөөн гурван үндэстэн болон тогтмол ашиглагдах ихээр томъёоны хөдөлгөөн систем юм. Энэ чадварлаг технологи нь ихээр томъёоны зорилгоор хамгийн бага хэмжээтэй дизайнаар ихээр сайн ажиллах ур чадварыг олгодог. Нийлмэл багаж нь цэнхэр үндэстний дунд гаригтой хамтран аялалтайгаар аялдаг олон ихээр томъёоны шугамуудыг агуулдаг. Системийн тусгай зорилго нь ихээр томъёоны шугамуудын хувьд ихээр том редукторын харьцааг авч үзэхэд ихээр бага зайгаар ажилладаг. Нийлмэл багаж нь компонентүүдийн хамтран аялалтай ажиллахад ихээр томъёоны шугамууд нь өөрийн төвөөсөө аялдаг бөгөөд цэнхэр үндэстний дунд гаригтой хамтран аялдаг. Энэ нь ихээр томъёоны хөдөлгөөн процессийг ихээр сайн ажиллуулахад тусалдаг. Энэ конфигурацын нэгдсэн ажиллагааны үр дүнтэйгээр аялалтайгаар ажилладаг, ихээр бага шимшэг, ихээр бага дуу гаргахад тусалдаг. Энэ нь зөвхөн хурдан ажиллахад тусалдаггүй, ямар ч аж ахуйн салбарт суурилсан материалуудыг ашиглахад ихээр томъёоны шугамуудын хувьд ихээр том торк хүчинтэй байдаг. Ходон нь ихээр томъёоны шугамуудын хувьд ихээр том торк хүчинтэй байдаг. Энэ нь роботик, автоматжуулалтын салбар, ихээр том машинууд, возроос үүсгэх энергийн системүүдэд ашигладаг.