Роботын техник болон автоматжуулалтад яагаад Планетын шестернягийн хурд бууруулагчийг ашигладаг вэ?

Орчин үеийн роботын шугаманд бага хүчин чадал дамжуулахын чухал үүрэг

Планетын шилжилтийн бууруулах машин роботын болон автоматжуулалтын системүүдэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд эдгээр нь хүчний нягт, нарийвчлал, найдвартай байдал нэгдсэн онцлог шинж чанараараа давуу талтай. Эдгээр нарийн шестерня системүүдийг бас эпициклическ шестерня гэж нэрлэдэг бөгөөд роботын хэрэглээнд тавигдах шаардлагатай таарч буй онцгой давуу талуудыг олгож байна. Планетар шестерня системийн нягт бүтэц нь инженерүүд роботын үений болон актюаторт хамгийн их эргэлтийн моментийг хамгийн бага зай эзлүүлэн ашиглах боломжийг олгодог. Өндөр оролтын хурдныг боловсруулах чадвартай бөгөөд бага зайг хурдны олонлогт бууруулах боломжийг олгодог тул планетар шестерня хурд бууруулагч нь индустрийн робот болон нарийвчилсан автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн загварын олон тооны дутагдалд шийдэл олгож байна. Олон шестернягийн хооронд ачааллыг тэгш хуваарилдаг тул роботын системүүдэд нарийвчлалтай, тогтвортой хөдөлгөөн бий болгодог.

Дээд зэрэг хүчний нягт ба эргэлтийн моментийн багтаамж

Нүүр хуудас

Энгийн тэнхлэг бүхий нарын аймгийн шиг шахуу систем нь хамгийн бага хэмжээтэй багц дотор асар их хүч дамжуулах чадварыг оруулж өгдөг. Их биеийн цэнэгийн шигтгээнийг багасгахын тулд илүү их суурийн зай шаарддаг энгийн цэгцтэй цилиндр шиг шахуу системд шилжүүлэхээс ялгаатай нь нарын аймгийн шиг шахуу нь роботын нэгдэл модуль, ажиллуулагч төхөөрөмжүүдэд амжилттай нэвтрэх боломжийг олгодог. Энэ зайны үр ашиг нь роботын зохион бүтээгчдөд хүчний багтаамжийг алдагдуулахгүйгээр илүү шугаман ба өнцөгт машинуудыг бүтээхэд тусалдаг. Нарын аймгийн шиг шахуу нь олон нарын шиг шахууны дагуу ачааллыг тэгш хуваарилах чадвартай тул жижиг туслах шиг шахууны хэмжээнд ижил хэмжээтэй дэвшилтэт шиг шахууны системээс илүү их нийт хүчний моментыг даах боломжтой болгодог. Энэ давуу тал нь хүн болон роботын аюулгүй харилцан үйлчлэлд чухал байдаг жижиг хэмжээтэй хамтын ажиллагааны роботуудад онцгой ач холбогдолтой байдаг.

Хүчдэлийн момент/жижиг жин харьцааны давуу тал

Роботын хэрэглээнд хөнгөн бүрэлдэхүүн хэсгээс их эргэлтийн момент гаргах шаардлага ихээр тавигддаг бөгөөд энэ шаардлагыг цоонход нь харицуулан нарийн төлөвлөсөн эргэлтийн хурдны технологи хангаж өгдөг. Цоонход нь хуваалцах онцлог нь ижил масстай бусад бууруулагчидтой харьцуулахад илүү их эргэлтийн момент дамжуулах боломжийг олгодог. Энэ өндөр эргэлтийн момент/масс харьцаа нь роботуудыг гарын инерцийг нэмэгдүүлэхгүйгээр илүү хүнд даацыг зөөж, нарийн хурдны болон нарийн чиглэлийн нарийн туршлага хийх боломжийг олгодог. Цоонход нь бууруулагчдын үр ашиг нь дулааныг ихээр алдахгүйгээр хүчний алдагдлыг багасгадог тул энэ нь тасралтгүй ажиллагааг хангаж чаддаг бөгөөд дулааныг бууруулах нь ажиллагааны чадлыг хязгаарлах боломжтой. Эдгээр онцлогууд нь давтагдах өргөлт ба байршлын ажлуудыг гүйцэтгэж буй робот манипуляторуудын хувьд цоонход нь хурдны системийг илүү дээрх сонголт болгож байна.

Нааруулалтын болон Давтагдсан үзүүлэлтүүд

Нарийн байршлын төвөггүй бага зэрэг хөдөлгөөн

Нарийн боловсруулсан планет эргүүлэх шестернягийн багасмал эргэлтийн зэрэг нь роботын байршлын нарийвчлалын чухал хүчин зүйл юм. Планет шестернягийн системд олон ширхэг планет шестернягийн зэрэг оролцох нь байршлын алдаанд нөлөөлж болох шүднүүдийн хоорондох жижиг зөрүүг дундажлуулдаг. Өндөр чанарын планет шестернягийн нэгжүүд нь үйлчилгээний амьдралын турш энэ нарийвчлалыг хадгалж байдаг тул автоматжуулалтын хэрэглээнд мкм-ийн түвшинд давтамжийг баталгаажуулдэг. Энэ бага эргэлтийн онцлог нь нарийн хийц, лазер хайчлах, CNC машин төхөөрөмжийн үйлчилгээ гэх мэт роботын хэрэглээнд төгс тохиромжтой планет шестернягийн багасмал эргэлтийг бий болгодог.

Хурдны хүрээнд тогтвортой ажиллагаа

Планет элэгдэх тогтолцооны олон цэгийн хүчдэлийн шилжилт нь бага хэлбэлзэлтэй маш гладкийн хүчний дамжуулалтанд хүргэдэг. Энэ гладкийн ажиллагаа нь роботын хувьд чухал бөгөөд, тасралттай хөдөлгөөн нь нарийвчлалыг алдагдуулж, эсвэл эртний элэгдэлд хүргэж болзошгүй юм. Планет элэгдэх бууруулагч нь удаан нарийн хөдөлгөөнөөс эхлээд хурдан шилжилт хүртэлх өргөн хурдны мужид энэ гладкийн ажиллагааг хадгалж байдаг. Планет элэгдэх байрлал доторх тэнцвэртэй ачааллын хуваарилалт нь зарим бусад хурд бууруулагчтай харьцуулахад сонсогдох чимээг багасгадаг бөгөөд энэ нь хүний ажилчидтой ажлын орчинд чухал ач холбогдолтой юм. Эдгээр онцлогууд нь өндөр нарийвчлалтай роботын системүүдийг ялгаж тодорхойлдог.

Бат бөхөөрөн байдлын болон найдвартай байдлын хүчин зүйлс

Хугацаа ихтэй ашиглахын тулд ачааллыг хуваарилалт

Энгийн эд ангиудын тэнхлэг дээрх шигшүүр системийн үндсэн загварчлал нь олон улсын тэнхлэгүүдийн хооронд ачааллыг тэнцүү хуваарилах замаар урт нас хүрэх чанарыг дэмждэг. Энэхүү тархсан ачаалал нь энгийн тэнхлэгтэй харьцуулахад тэнхлэгийн хоолой бүр нь бага хүчний ачаалалд ордог гэсэн үг юм. Үүний үр дүнд ижил нөхцөл байдалд үйлчилгээний хугацаа нь хамаагүй урт бөгөөд индустрийн автоматжуулалтын төхөөрөмжид засвар үйлчилгээний шаардлагыг бууруулдаг. Роботын олон тооны энгийн тэнхлэгтэй хуваарилагчид тасралтгүй ажиллаж буй нөхцөлд ч ажиллагааны нас нь хэдэн зуун мянган цагаар тооцогддог. Энэхүү найдвартай байдал нь автомжуулсан үйлдвэрлэлийн системүүдийн нийт эзлэх хүрээг бууруулах, хугацаа алдалтыг багасгахад хүргэдэг.

Шаардлагатай орчинд бат бөх барилга

Роботын хэрэглээнд зориулсан орчин үеийн планетын шестернягийн хурд бууруулагчид хүнд нөхцөл байдалд тэсвэхийн тулд дэвшилтэт материалыг ашигладаг бөгөөд, чанарын технологийг ашиглан чийгийг тусгаарлаж байдаг. Цоонлогийн тэнхлэгийн ачааллыг хүлээн авахын тулд радиал болон тэнхлэгийн чиглэлд ажиллах үед тэдгээрийг дэмжих чадвартай өндөр нарийвчлалын пиньонууд нь хүчний дамжуулалтыг илүү үр дүнтэй болгодог. Байгууламжийн хаалт нь промышлен цаашид хамгаалахын тулд планетын шестернягийн элементүүдийг хамгаалдаг. Эдгээр бат бөх бүтцийн онцлогууд нь планетын шестернягийн хурд бууруулагчид хатуу нөхцөл байдалд ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд энгийн хувилбарууд нь урьдчилан гэмтэх магадлалтай байдаг.

Үр ашиг, дулааны ажиллагаа

Их хүч шилжүүлэх үзүүлэлт

Планетын шестерняний систем нь тоног төхөөрөмжийн чанар болон үйлдвэрлэлийн нарийвчлалыг хамааруулан бүрэлдэхүүн тус бүрээрээ 90-97% ажиллагаатай байдаг. Энэ нь нарийвчилсан шестерняний шүдний хоорондын гулзлах хүч, тосолгооны системийн сайжруулалтаас бий болдог. Халууныг бага алдагдуулах нь роботын системүүдийг дурын хүчин чадлаар ажиллуулах, халууныг нь бууруулах шаардлагагүй болгодог. Ижил цагт олон төрлийн төхөөрөмжүүдийг ашигладаг автомжуулалтын томоохон тогтолцоонд энергийг хэмнэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Аж үйлдвэрийн байгууламжууд бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэлдээ урт хугацааны ашигтай байдлыг анхааран буй үед планетын шестерняний технологийн ашигтай тал нэмэлт ач холбогдолтой болох.

Дулаан сарних чанар

Планет эргүүлгэний хурд бууруулагчийн бага хэмжээтэй, тэгш хэмтэй загвар нь бусад хурд бууруулагчийн тохируулгатай харьцуулахад дулааныг илүү сайн тараах боломжийг олгодог. Олон планет эргүүлгэний хурд бууруулагч нь хөргөх салавч эсвэл дулааныг удирдах онцлог шинж чанартай байдаг бөгөөд үйл ажиллагааны үеийн оновчтой температурыг хадгалж байдаг. Энэхүү дулааны тогтвортой байдал нь робот техникт ашиглагдаж буй хүнд нөхцөлд тогтмол ажиллагааг баталгаажуулж, тосны нарийн бүрэлдэхүүн хэт халуурахаас хамгаалдаг. Зарим өндөр ашигтай планет эргүүлгэний хурд бууруулагч нь роботын удирдлагын системд мэдээлэл дамжуулдаг дулааны мэдрэгчийг агуулж байдаг бөгөөд энэ нь дулааны асуудал үүсэхээс өмнө санамж өгч, урьдчилан сэргийлэх засварыг хийх боломжийг олгодог. Эдгээр дулааныг удирдах чадвар нь өндөр ачаалалтай автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжинд планет эргүүлгэний системийг итгэлтэй сонголт болгож байна.

Роботын загварын интеграцын уян хатан байдал

Олон талт бүтэц нь загварын олон талаар байх боломжийг олгодог

Планет эргүүлдэг шилжүүлэгчид нь модуль хэлбэрээр олон төрлийн роботын архитектуртай хялбар нэгдэх боломжийг олгодог. Олон үйлдвэрлэгчид стандартчилсан бэхэлгээний интерфейстэй планет эргүүлдэг шилжүүлэгчидийг нийлүүлдэг бөгөөд энэ нь түгээмэл роботын серво мотортой харгалздаг. Энэ модульчлол нь инженерүүд бүхэлд нь нэвтэрсэн цуглуулгыг дахин зохион бүтээхгүйгээр оновчтой бууруулах харьцаа ба эргэлтийн моментийн багтаамжийг сонгох боломжийг олгодог. Зарим планет эргүүлдэг шилжүүлэгчид нь роботын гарыг нэвтрүүлэх кабелийн чиглэлийг хялбарчлах хоосон валын загварыг агуулдаг бөгөөд энэ нь артикулт роботын загварын нэгэн түгээмэл дутагдалд шийдэл олгож байна. Планет эргүүлдэг шилжүүлэгчийн технологийн тохируулга нь SCARA бүсээс дельта робот хүртэлх шинэ роботын бүтцийг дэмждэг.

Тусгай зориулалтын хэрэглээнд тохируулан өөрчлөх боломжууд

Хөтлөгч эргэлтийн шестерниий цохлуурын үйлдвэрлэгчид роботын онцгой шаардлагыг хангахын тулд өргөн хэмжээний зохион бүтээх боломжийг олгодог. Үүнд цэвэрхэн өрөөний хэрэглээнд зориулсан тусгай тос, нарийн даалгаваруудын тулд арын зайн зааварчилгааг өөрчлөх эсвэл исэлдүү орчинд зориулсан цөөн тохиолддог материалыг багтааж болно. Планетар шестерниий нэгжүүдийг онцгой роботын загваруудтай гүнзгий нэвтрэн интеграцлахын тулд тодорхой фланцын байгууламж, валын чиглэл эсвэл сэлгэмэл шийдлүүдтэйгээр инженерчлэн бүтээж болно. Энэ зохион бүтээх боломж нь эмнэл зүйн төхөөрөмжийн хурдас, хагас дамжуулагчийн хэрэгсэл, огторгуй судлал зэрэг салбарт роботын шинээр гарч буй хэрэглээнд стандарт шийдлүүд хүрэлцээтэй байхгүй үед планетар шестерниий технологийг соргодог.

Зардал багатай бөгөөд үйлчилгээний давуу тал

Урт хугацааны үнэ цэнэ ба үнэлгээ

Хотын хамгийн том хөдөлгүүрүүд нь зарим орлуулга бодитойгоос илүү өндөр үнэтэй байж болох боловч тэдгээрийн урт хугацаат үйлчилгээний хугацаа болон найдвартай байдал нь ихэвчлэн урт хугацаанд илүү сайн үнэ цэнэ бий болгодог. Чанартай планетын хөдөлгүүрийн системийн бага зэрэг засвар үйлчилгээ шаарддаггүй байдлыг багасгаж үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын талбайнуудад нийт эзэмшилтийн зардлыг багасгадог. Олон тооны планетын хөдөлгүүр нь жилүүдийн турш тогтмол тослолтоос бусад үйлчилгээ шаарддаггүйгээр ажилладаг бөгөөд үйлдвэрлэлийг зогсооход хамгийн бага нөлөө үзүүлдэг. Планетын хөдөлгүүрийн технологийн нарийвчлалыг хадгалж байх чанар нь роботын нарийн байдлыг урт хугацаанд хадгалж байхад тусалдаг бөгөөд энэ нь дахин тохируулах эсвэл эрт замаар солих шаардлагыг арилгадаг. Эдгээр эдийн засгийн хүчин зүйлс нь роботын автоматжуулалтыг хэрэгжүүлж буй үйлдвэрлэгчдэд планетын хөдөлгүүртэй хөдөлгүүрүүдийг сайн хөрөнгө оруулалт болгодог.

Урамшуулалын үйл явцыг хялбарчилсан

Үйлчилгээ шаардагдах үед шинэчилсэн планетын шестернягийн бууруулагчид нь роботын зогсолтыг хамгийн бага байлгахын тулд шууд үйлчилгээ үйлдэх боломжийг олгодог. Олон нэгжүүд нь цуглуулгыг тайрахгүйгээр өсгөвөр нөхөх боломжийг олгодог цөм бус хандалтын онцлогтой байдаг. Модуль байгууламжтай планетын шестернүүд нь роботын үеэс бүхэлд нь бууруулагчийг авч болохгүй байдалд элэгдсэн хэсгүүдийг хурдан солих боломжийг олгодог. Зарим үйлдвэрлэгчид эвдрэл үүсэхээс өмнө үйлчилгээний шаардлагыг урьдчилан таамаглах чадвартай байдаг. Энэ төрлийн үйлчилгээний байдал нь индустрийн автоматжуулалтанд планетын шестерн технологийн таталцлыг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ роботын системүүдийн үр ашгийг хадгалахад тусалдаг.

Түгээмэл асуулт

Роботын хувьд планетын шестерн бууруулагчид хармоник драйвтай харьцуулахад яаж байна вэ?

Планетын шестерн бууруулагчид нь хармоник драйвтай харьцуулахад ихэвчлэн илүү өндөр хүчлэгийн багтаамж, мөргөлдөгч ачааллын эсэргүүцэлтэй байдаг бол хармоник драйвууд нь зарим тохиолдолд илүү нарийвчлалыг хангаж болно.

Роботын хэрэглээнд тэнцвэржүүлэгч шестернягийн хамгийн багадаа ямар тослолт шаардлагатай вэ?

Бүх тэнцвэржүүлэгч шестерня ихэвчлэн синтетик шестерняний тос эсвэл тосонд суурилсан байдаг бөгөөд зарим нь амьдралын турш даах бөглөөтэй байдаг тул хэвийн ажиллагааны нөхцөлд тослолтын үйлчилгээ шаарддаггүй.

Роботын хэрэглээнд тогтогдсон эргэлтийн ачааллыг тэнцвэржүүлэгч шестернягийн хамгийн багадаа авч чадах уу?

Тиймээ, чанарын тэнцвэржүүлэгч шестернягийн хамгийн багадаа роботын хөдөлгөөний онцлог шинж чанарыг эсвэл эргэлт хийх ачааллыг хүлээн авах зориулалттайгаар инженерийн хувьд зохион бүтээгдсэн байдаг.