mchanganyiko wa servo
Mkondo wa gear ya servo ni mifumo mpya wa mekaniki ambapo unajumuisha uhandisi wa upima na uwezo wa kupigana na nguvu ili kuhakikisha usimamizi wa haraka. Kipengele hicho cha kipepeo kinajaribu kupunguza ndoto ya kisukari kutoka moto wa servo hadi ndoto ndogo zaidi wakati pamoja wa kupong'aa nguvu ya output. Mfumo unaunganishwa na mitandao ya gear ya jua la mbingu na viwili vya upima na gear za chuma la tembo, inahakikisha operesheni ya kifurushi na kutosha. Mitandao haya yamejaruliwa ili kupendekeza upyo wa juhudi katika programu za kuonesha mahali wakati pamoja wa kupatia uendeshaji wa kibaya na ufa. Teknolojia inaunganishwa na idadi nyingi ya mitandao ya gear ambayo yanajaza kwa usalama kujaribu kupunguza nisaba za ndoto, karibu kutoka 3:1 hadi 100:1, kulinganisha na maombi ya programu husika. Matendo muhimu ni nguvu ya kipenyo cha juu, plani ya ndogo, na nguvu ya kusimamia load ya juu, inavyotathmini kuwa makubaliano ambapo inahitajika usimamizi wa haraka wa kifupi. Uwezo wa mkondo wa gear ya servo wa kuhakikisha usimamizi wa moja kwa moja katika load mbalimbali wakati pamoja wa kupatia sifa za kuchanganya na kuharibiwa nzuri imeleta kuwa hauna kifani katika mitaarifu ya sasa, robotiki, na mashine ya kifupi.