גלגל תולעת
הילם תולעת הוא רכיב מכני מובנה שכולל תולעת, שמראהו דומה למסמר, וגלגל תולעת שמתאים אליו. התצורה הייחודית הזו מאפשרת את העברת תנועה וכוח בין צירים מאונכים שאינם נחתכים. התכנון הייחודי של הילם התולעת מאפשר יחס ירידה גבוה במרחב מצומצם, מה שמאפשר לו להיות בעל ערך רב במספר יישומים תעשייתיים. בדרך כלל התולעת מפעילה את הגלגל, אך במקרים מסוימים הגלגל יכול להפעיל את התולעת, בהתאם לצרכים הספציפיים של היישום. המערכת פועלת באמצעות תנועה של גרירה שבה חוטי התולעת מתאימים לשיני גלגל התולעת, מה שיוצר העברה חלקה ורציפה של תנועה. המנגנון הזה הוא במיוחד ביישומים בהם נדרש שליטה מדויקת וירידת מהירות משמעותית. מערכות הילם תולעת מודרניות כוללות חומרים מתקדמים וטכניקות ייצור מדויקות כדי לשפר את הקושי והיעילות שלהן. הן נמצאות בשימוש בכלים שונים, מהמכונות התעשייות הכבדות עד לכלי מדוייקים, ומלאות תפקידים קריטיים במנגנוני הרמה, מערכות קונביאור ומכשירים מדוייקים. היכולת העצמית של התכנון לשמור על עצירת עצמית גורמת לו להיות במיוחד בערך ביישומים שבהם השמירה על מיקום קריטית, כמו במעליות ובציוד הרמה.