ເຄື່ອງປະຕິບັດ ອາຣູໂນໂ DOE
ເຄື່ອມໄຫວ ອາດູຍໂນໂທ ກັບ ເຄື່ອມໄຫວ servo ໄດ້ແກ້ວການປະສານກັນຂອງການຈັດການຄວາມເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງແລະການອຸດມະທຳທີ່ໂປຣແກຣມໄດ້, ທີ່ປະສານຄວາມຫຼາຍຮູບແບບຂອງ microcontrollers ອາດູຍໂນໂທ ກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ ເຄື່ອມໄຫວ servo. ລະບົບນີ້ມີເຄື່ອມໄຫວ servo, ທີ່ເປັນ actuator ຢ່າທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຈັດການຄວາມເຄື່ອນໄຫວຂອງມຸມ, ລະຫວ່ງ, ແລະຄວາມເรັ່ງຂອງຄວາມເຄື່ອນໄຫວ, ສືບຕໍ່ກັບບ້ອດອາດູຍໂນໂທທີ່ເປັນການຈັດການກາງ. ການຕັ້ງຄ່າທົ່ວໄປມີ меָນິຊຶມ feedback ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ລະບົບຢືນຢັນແລະແກ້ໄຂຄວາມເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງເຄື່ອມໄຫວ. ບ້ອດອາດູຍໂນໂທສາມາດໂປຣແກຣມໄດ້ໂດຍໃຊ້ IDE ອາດູຍໂນໂທທົ່ວໄປ, ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ທັງຄົນເລືອກແລະຜູ້ທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຳເລັດ. ລະບົບນີ້ສັງຄັນການສົ່ງຄຳສັ່ງທີ່ຕ່າງກັນແລະສາມາດປະສານກັບເຊື່ອສຳພາດຫຼາຍປະເທດແລະສ່ວນປະກອບເພີ່ມເຕີມເພື່ອເພີ່ມຄວາມສາມາດ. ເຄື່ອມໄຫວ servo ອາດູຍໂນໂທສາມາດກັບຄື້ງຄື້ງຂອງມຸມທີ່ຖືກຕ້ອງດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ສຳເລັດ, ຕົວຢ່າງ 1 ມຸມ. ມັນສາມາດເລືອນໄດ້ແມ່ນ 180 ມຸມໃນສະຖານະທົ່ວໄປ, ເຖິງວ່າເຄື່ອມໄຫວພິເສດບາງອັນສາມາດເລືອນໄດ້ 360 ມຸມ. ລະບົບນີ້ສຳເລັດໃນການເອົາພະລັງງານ, ຕົວຢ່າງ 5V ຖືກໃຊ້ສຳລັບ servos ດຽວ, ເຖິງວ່າ servos ມະຫານົມສາມາດຕ້ອງການພະລັງງານພິເສດ. ການປະສານນີ້ໄດ້ຖືກໃຊ້ຫຼາຍໃນໂຣບອດ, ອຸດມະທຳ, ເຮືອນົມ, ແລະໂປເຈັກ DIY ທີ່ຕ້ອງການການຈັດການຄວາມເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງ.