ການຈັດຫາຍ servo ກັບ arduino
ການຄົ້ນໃຫຍ່ອາດິໂນໂອ ອັງຊຸມແມ່ນສ່ວນປະສົບທີ່ສຳຄັນຂອງຮ້ອມເຄື່ອງແລະອຸດົມສາດ, ການສະແດງຜົນຕໍ່ໄປສູງສຸດ 0-180 ອຸປະກອນ. ລະບົບຄົ້ນໃຫຍ່ນີ້ແມ່ນການປະສານລະຫວ່າງພັນທະບາດອາດິໂນໂອ ແລະ ມັດຕະຖຳທີ່ສຳເລັດການຄົ້ນໃຫຍ່. ລະບົບນີ້ໃຊ້ສີນີ້ (PWM) ເພື່ອສົ່ງສີນີ້ເປົ້າໝາຍໄປຫາມັດຕະຖຳ, ໃຫ້ຜົນການຄົ້ນທີ່ສະຫຼະແລະສະເພາະ. ລະບົບຄົ້ນໃຫຍ່ອາດິໂນໂອມີສ່ວນປະສົບ 3: ບອດອາດິໂນໂອ ທີ່ເປັນ ``ເສົາ'' ຂອງການປະຕິບັດ, ມັດຕະຖຳທີ່ເຮັດການຄົ້ນ, ແລະໂປຣແກຼມທີ່ຈັດການການສົ່ງສີນີ້. ການທີ່ລະບົບນີ້ສຳຄັນແມ່ນການສຳເລັດການຄົ້ນໃຫຍ່ທີ່ສຳເລັດໄດ້ຕໍ່ຄວາມເປັນການພິເສດ, ແລະເປັນສ່ວນປະສົບທີ່ສຳເລັດໄດ້ທັງການຄົ້ນຕໍ່ເປັນຄວາມເປັນການພິເສດແລະການຄົ້ນທີ່ສຳເລັດໄດ້. ການນີ້ສາມາດເຮັດໄດ້ທັງການຄົ້ນທີ່ສຳເລັດໄດ້ທັງ 0-180 ອຸປະກອນ. ການສຳເລັດການຄົ້ນໃຫຍ່ສາມາດເຮັດໄດ້ດ້ວຍການໂປຣແກຼມທີ່ສະຫຼະແລະສະເພາະ, ແລະມີການສົ່ງສີນີ້ຄືນຄືນຄວາມຖືກຕ້ອງ. ລະບົບຄົ້ນໃຫຍ່ອາດິໂນໂອມີການປະຕິບັດໃນຫຼາຍໆສາຂາ, ຕັ້ງແຕ່ໂຮບິສຕ໌ ຫາຍທີ່ສຳເລັດໄດ້, ເຖິງການປະຕິບັດທີ່ສຳເລັດໄດ້.