eşlenik servomotor
Bir senkron servomotor, kesin kontrol ile güvenilir performansı birleştiren sofistike bir elektromekanik mühendislik parçasıdır. Bu ileri düzeydeki motor sistemi, rotor'un mekanik hızı ile manyetik alanın elektrik frekansı arasında mükemmel bir senkronizasyon sağlayarak, kesin konum kontrolünü ve sürekli tork çıkışıını garanti eder. Motor, genellikle kodleyiciler veya çözücüler olan geribildirim mekanizmalarını içerir ki bu da konumunu, hızını ve torkunu sürekli olarak izler ve ayarlar. Bu motorlar, kesin hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda ustalaşmıştır ve derecenin kesirlerine kadar olan özel bir doğruluk sunarlar. Çalışmaları, gerçek konumu komut konumuyla sürekli karşılaştıran ve doğruluğu korumak için anında ayar yapabilen kapalı döngülü bir kontrol sisteminden geçer. Tasarım tipik olarak, rotor'da kalıcı manyetikler ve stator'da elektronik olarak kontrol edilen elektromanyetik bobinler içerir ki bu da çeşitli hız aralıklarında pürüzsüz ve verimli bir şekilde çalışmasını sağlar. Modern senkron servomotorlar genellikle termal koruma, çoklu geribildirim seçeneği ve çeşitli endüstriyel iletişim protokolleriyle uyumluluk gibi ileri özellikler entegre edilmiştir. Robotik, CNC makinaları, otomatik üretim hatları ve kesin montaj ekipmanlarında yaygın olarak kullanılırlar; doğruluk, güvenilirlik ve yanıtlayıcı kontrol kombinasyonu sayesinde bunlar için vazgeçilmez hale gelmişlerdir.