តើអ្នកគួរពិចារណាអ្វីខ្លះពេលជ្រើសរើសម៉ូទ័រស៊ើវូសម្រាប់រ៉ូបូត?

ការយល់ដឹងអំពីម៉ូទ័រ Servo ថាជាបេះដូងនៃប្រព័ន្ធរ៉ូបុត

ម៉ូទ័រ Servo មានតួនាទីសំខាន់ណាស់ក្នុងរ៉ូបុតទំនើប ដែលធ្វើជាសំណង់មូលដ្ឋានដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនា និងការគ្រប់គ្រងដោយភាពជាក់លាក់។ ក្នុងវិស័យរ៉ូបុតដែលកំពុងអភិវឌ្ឍយ៉ាងរហ័ស ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ Servo ត្រឹមត្រូវអាចធ្វើឱ្យខុសគ្នារវាងគម្រោងដែលជោគជ័យ និងការបរាជ័យដែលមានថ្លៃដើមខ្ពស់។ ចាប់ពីស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម រហូតដល់រ៉ូបុតប្រើប្រាស់ក្នុងគ្រួសារ ម៉ូទ័រពិសេសទាំងនេះបង្កើតជាផ្នែកខ្នងរបស់ប្រព័ន្ធចលនារ៉ូបុត ដោយផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពអាចទុកចិត្តបាន ដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញ។

ដំណើរការនៃការជ្រើសរើសម៉ូទ័រស៊ីវូសម្រាប់រ៉ូបុតទាមទារការពិចារណាយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្នលើកត្តាច្រើន ដែល​មួយ​ៗ​មាន​បញ្ហា និង​តម្រូវ​ការ​ផ្ទាល់​ខ្លួន។ ការដាក់ពាក្យ ថ្វី​បើ​អ្នក​កំពុង​អភិវឌ្ឍ​រ៉ូបុត​មនុស្ស​តូច​ម្នាក់ ឬ​ដៃ​រ៉ូបុត​ឧស្សាហកម្ម​ធំ​មួយ​ក៏​ដោយ ការ​យល់​ដឹង​អំពី​លក្ខណៈ​សម្បត្តិ​សំខាន់ៗ​ក្នុង​ការ​ជ្រើសរើស​នឹង​ជួយ​ធានា​បាន​នូវ​ប្រសិទ្ធភាព និង​អាយុកាល​ប្រើ​ប្រាស់​ប្រព័ន្ធ​រ៉ូបុត​របស់​អ្នក​ឱ្យ​បាន​ល្អ​បំផុត។

ស្តង់ដារបច្ចេកទេសនិងម៉ែត្របង្ហាញលទ្ធផល

តម្រូវការ​ទម្លាក់ និង​សមត្ថភាព​ទម្ងន់

នៅ​ពេល​ជ្រើសរើស​ម៉ូទ័រ​ស៊ីវូ​សម្រាប់​រ៉ូបុត កម្លាំង​ទម្លាក់​គឺ​ជា​លក្ខណៈ​បច្ចេកទេស​មួយ​ក្នុង​ចំណោម​ច្រើន​បំផុត​ដែល​ត្រូវ​ពិចារណា។ ម៉ូទ័រ​ត្រូវ​តែ​ផ្តល់​កម្លាំង​ទម្លាក់​គ្រប់គ្រាន់​ដើម្បី​ផ្លាស់​ប្តូរ​ទម្ងន់​ដែល​បាន​គ្រោង​ទុក ខណៈ​ពេល​ដែល​រក្សា​ការ​គ្រប់​គ្រង​ដោយ​ច្បាស់​លាស់។ កម្លាំង​ទម្លាក់​ឋិតិវន្ត​សំដៅ​លើ​សមត្ថភាព​របស់​ម៉ូទ័រ​ក្នុង​ការ​រក្សា​ទីតាំង​នៅ​ក្រោម​ទម្ងន់ ខណៈ​ពេល​ដែល​កម្លាំង​ទម្លាក់​ដែល​ធ្វើ​ចលនា​ទាក់​ទង​នឹង​សមត្ថភាព​របស់​វា​ក្នុង​ការ​ផ្លាស់​ប្តូរ និង​បង្កើន​ល្បឿន​ទម្ងន់​ដោយ​ប្រសិទ្ធភាព។

វិស្វករត្រូវគណនាថាមពលបន្តដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រតិបត្តិការធម្មតា និងថាមពលកំពូលដែលត្រូវការសម្រាប់ទប់ទល់នឹងបន្ទុកអតិបរមាដែលកើតឡើងជាញឹកញាប់។ វាចាំបាច់ក្នុងការពិចារណាអំពីសុវត្ថិភាព និងជួរធ្វើចលនាទាំងមូលដែលរ៉ូបូតនឹងប្រឈមមុខ រួមទាំងទីតាំងដែលអត្ថប្រយោជន៍មេកានិចអាចថយចុះ។

លក្ខណៈល្បឿន និងការបន្ថែមល្បឿន

តម្រូវការល្បឿននៃកម្មវិធីរ៉ូបូតរបស់អ្នកនឹងប៉ះពាល់យ៉ាងខ្លាំងដល់ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រស៊ើវូ។ ការវាយតម្លៃល្បឿនអតិបរមា សមត្ថភាពបន្ថែមល្បឿន និងទំនាក់ទំនងរវាងល្បឿន និងថាមពល (កន្លាត់ល្បឿន-ថាមពល) ត្រូវតែសอดคลំង៉ឺបំផុតតាមតម្រូវការកម្មវិធីរបស់អ្នក។ ចងចាំថា ល្បឿនលឿនជាងនេះតែងតែទាមទារថាមពលប្រើប្រាស់ច្រើនជាង ហើយអាចប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការដាក់ទីតាំង។

ក៏គួរពិចារណាដែលវដ្តការងារនៃកម្មវិធីរបស់អ្នកផងដែរ។ រ៉ូបុតខ្លះអាចត្រូវការដំណើរការបន្តជាបន្តបន្ទាប់នៅល្បឿនខ្ពស់ ខណៈពេលដែលរ៉ូបុតផ្សេងទៀតអាចត្រូវការចលនាយ៉ាងរហ័សមួយរយៈខ្លី បន្ទាប់មកសម្រាក។ ម៉ូទ័រស៊ីវ៉ូដែលបានជ្រើសរើសត្រូវតែអាចទប់ទល់នឹងគំរូប្រតិបត្តិការទាំងនេះបានដោយគ្មានការឡើងកំដៅ ឬថយចុះប្រសិទ្ធភាព។

ការពិចារណាលើទំហំ និងការបញ្ចូលគ្នា

ទំហំរូបវន្ត និងជម្រើសដំឡើង

ទំហំរូបវន្តនៃម៉ូទ័រស៊ីវ៉ូសម្រាប់រ៉ូបុតត្រូវតែសមស្របទៅនឹងចន្លោះដែលមានស្រាប់ក្នុងការរចនារបស់អ្នក។ រ៉ូបុតតូចៗត្រូវការម៉ូទ័រស៊ីវ៉ូតូច ខណៈពេលដែលរ៉ូបុតឧស្សាហកម្មធំៗអាចទ្រាំទ្រម៉ូទ័រធំៗបាន។ គួរពិចារណាមិនត្រឹមតែទំហំរបស់ម៉ូទ័រប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងចន្លោះបន្ថែមដែលត្រូវការសម្រាប់ការបន្សាបកំដៅ ខ្សែ និងគ្រឿងបន្លាស់ដំឡើងផងដែរ។

ជម្រើសដំឡើង និង​ការរៀបចំ​អ័ក្ស​មាន​តួនាទី​សំខាន់​ក្នុង​ការ​បញ្ចូល​គ្នា​ផ្នែក​មេកានិច។ ម៉ូទ័រ​ស៊ើវូ​ផ្សេង​ៗ​ផ្តល់​នូវ​ថាស​ដំឡើង ប្រភេទអ័ក្ស និង​វិធីសាកសោ​ផ្សេង​ៗ​គ្នា។ ត្រូវប្រាកដ​ថា​ម៉ូទ័រ​ដែល​បាន​ជ្រើស​អាច​ត្រូវ​បាន​បញ្ជាក់​យ៉ាង​ត្រឹមត្រូវ និង​តម្រៀប​ឱ្យ​បាន​ត្រឹមត្រូវ​នៅ​ក្នុង​រចនាសម្ព័ន្ធ​មេកានិច​របស់​ប្រព័ន្ធឡានកម្មន្ត​របស់​អ្នក។

ការចែកចាយ​ទម្ងន់ និង​ភាព​មាន​តុល្យភាព

ទម្ងន់​របស់​ម៉ូទ័រ​ស៊ើវូ​ខ្លួន​វា​អាច​ប៉ះពាល់​យ៉ាង​ធ្ងន់ធ្ងរ​ដល់​សមត្ថភាព​សរុប​របស់​ប្រព័ន្ធឡានកម្មន្ត។ ក្នុង​ឡានកម្មន្ត​ច្រើន​អ័ក្ស ទម្ងន់​របស់​ម៉ូទ័រ​នៅ​ខ្សែ​ភ្ជាប់​ខាង​លើ​ប៉ះពាល់​ដល់​តម្រូវការ​បន្ទុក​សម្រាប់​ម៉ូទ័រ​នៅ​ខ្សែ​ភ្ជាប់​ខាង​ក្រោម។ ការ​ដាក់​ទីតាំង​យ៉ាង​មាន​យុទ្ធសាស្ត្រ និង​ការ​ចែកចាយ​ទម្ងន់​ក្លាយ​ជា​សំខាន់​សម្រាប់​រក្សាទុក​នូវ​ភាព​មាន​តុល្យភាព និង​កាត់​បន្ថយ​ការ​ប្រើ​ប្រាស់​ថាមពល។

គួរ​ពិចារណា​ប្រើ​សម្ភារៈ​ស្រាល និង​ការ​រចនា​ដែល​បាន​កែលម្អ​នៅ​ពេល​អាច​ធ្វើ​ទៅ​បាន ជាពិសេស​នៅ​ក្នុង​ឡានកម្មន្ត​ចល័ត ឬ​កម្មវិធី​ដែល​ប្រសិទ្ធភាព​ថាមពល​មាន​សារៈ​សំខាន់​បំផុត។ ម៉ាស​របស់​ម៉ូទ័រ​គួរ​សមស្រប​ទៅ​នឹង​ទំហំ​គម្រោង​របស់​អ្នក ខណៈ​ពេល​ដែល​ផ្តល់​នូវ​លក្ខណៈ​សម្បត្តិ​សមត្ថភាព​ដែល​ត្រូវការ។

លក្ខណៈ​ពិសេស​ការគ្រប់គ្រង និង​ការ​សារ​ចរ

ប្រព័ន្ធវាយតម្លៃ និងភាពជាក់លាក់

ម៉ូទ័រស៊ើវូទំនើបសម្រាប់រ៉ូបុតត្រូវបានដំឡើងជាមួយនឹងមេកានិចវាយតម្លៃផ្សេងៗ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យគ្រប់គ្រងទីតាំងដោយភាពជាក់លាក់។ ឧបករណ៍កំណត់ទីតាំង (Encoders) ឧបករណ៍​កំណត់​ទីតាំង​បែប​ឌីជីថល (resolvers) ឬ​សៀនស៊ើហ៊្វល (hall sensors) ផ្តល់​ទិន្នន័យ​ទីតាំង និង​ល្បឿន​ដ៏​ចាំបាច់​ដល់​ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។ កម្រិត​ភាព​ជាក់លាក់ និង​ភាព​ត្រឹមត្រូវ​នៃ​ឧបករណ៍​វាយតម្លៃ​ទាំង​នេះ​ត្រូវ​តែ​សម​នឹង​តម្រូវការ​ភាព​ជាក់លាក់​របស់​កម្មវិធី​របស់​អ្នក។

បច្ចេកវិទ្យាវាយតម្លៃផ្សេងៗផ្តល់នូវកម្រិតភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពធន់ទ្រាំនឹងបរិស្ថានខុសៗគ្នា។ ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍កំណត់ទីតាំងប្រភេទ quang (optical encoders) ផ្តល់នូវភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ប៉ុន្តែអាចមានភាពប្រុងប្រយ័ត្នចំពោះធូលី និងការញ័រ ខណៈដែលឧបករណ៍កំណត់ទីតាំងប្រភេទម៉ាញេទិកផ្តល់នូវភាពធន់ទ្រាំបានល្អជាងក្នុងលក្ខខណ្ឌអាក្រក់។ សូមពិចារណាលើបរិស្ថានប្រតិបត្តិការ នៅពេលជ្រើសរើសជម្រើសវាយតម្លៃ។

ប្រូតូកោលទំនាក់ទំនង និងការបញ្ចូលរួម

សមត្ថភាពក្នុងការបញ្ចូលម៉ូទ័រស៊ើវូ (servo) ដោយស្រួលជាមួយនឹងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់រ៉ូបុត (robotic) គឺជាកត្តាសំខាន់។ ម៉ូទ័រស៊ើវូទំនើបគាំទ្រប្រូតូកោល (protocols) ផ្សេងៗសម្រាប់ការទំនាក់ទំនង ចាប់ពីសញ្ញាអាណាឡូក (analog) បែបបុរាណ រហូតដល់ច្រកទំនាក់ទំនងឌីជីថល (digital interfaces) ទំនើបដូចជា EtherCAT, PROFINET ឬ CAN bus។ ជ្រើសរើសម៉ូទ័រដែលមានសមត្ថភាពទំនាក់ទំនងសอดคลំង៉ឺប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់អ្នក។

ពិចារណាតម្រូវការពេលវេលាឆ្លើយតបនៃកម្មវិធីរបស់អ្នក ហើយធានាថាប្រូតូកោលទំនាក់ទំនងដែលបានជ្រើសរើសអាចគ្រប់គ្រងអត្រាផ្ទេរទិន្នន័យដែលចាំបាច់។ កម្មវិធីខ្លះ​អាច​តម្រូវ​ឱ្យ​មាន​ការ​គ្រប់​គ្រង​ជា​ពេល​វេលា​ជាក់ស្តែង​ដោយ​មាន​ភាព​យឺត​យ៉ាវ​អប្បបរមា ខណៈ​ដែល​កម្មវិធី​ផ្សេង​ទៀត​អាច​ទ្រាំ​នឹង​ពេលវេលា​ឆ្លើយតប​យូរ​ជាង​នេះ​បាន។

លក្ខខណ្ឌ​បរិស្ថាន និង​ការ​ប្រើ​ប្រាស់

តម្រូវការសីតុណ្ហភាព និងការបំបាត់កំដៅ

ជួរសីតុណ្ហភាពដែលម៉ូទ័រស៊ើវូសម្រាប់រ៉ូបុតអាចដំណើរការបាន ប្រែប្រួលយ៉ាងខ្លាំង។ សូមពិចារណាសីតុណ្ហភាពបរិស្ថាននៃកន្លែងដែលអ្នកប្រើប្រាស់ និងកំដៅដែលបង្កើតឡើងក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការ។ កម្មវិធីខ្លះ​អាច​តម្រូវ​ឱ្យ​មាន​ម៉ូទ័រ​ដែល​មាន​ប្រព័ន្ធ​បំបាត់​កំដៅ​បញ្ចូល​ ឬ​វិធានការ​បន្ថែម​សម្រាប់​រំកិល​កំដៅ។

វដ្តការងារនៃកម្មវិធីរបស់អ្នកនឹងប៉ះពាល់ដល់តម្រូវការគ្រប់គ្រងកំដៅ។ ការដំណើរការបន្តនៅកម្រិតផ្ទុកខ្ពស់បង្កើតកំដៅច្រើនជាងការប្រើប្រាស់បន្តក្តី។ ត្រូវប្រាកដថាលក្ខណៈសម្បត្តិកំដៅ និងសមត្ថភាពបន្សាំកំដៅរបស់ម៉ូទ័រដែលបានជ្រើសរើស ត្រូវនឹងតម្រូវការប្រតិបត្តិការរបស់អ្នក។

ស្តង់ដារការពារ និងភាពធន់ទ្រាំ

ពិន្ទុការពារបរិស្ថាន (ពិន្ទុ IP) បង្ហាញពីកម្រិតទប់ទល់នឹងធូលី សំណើម និងកាកសំណល់ផ្សេងៗរបស់ម៉ូទ័រស៊ីវ៉ូ។ សូមជ្រើសរើសម៉ូទ័រដែលមានការការពារសមស្របសម្រាប់បរិស្ថានប្រតិបត្តិការរបស់អ្នក ថាតើជាកន្លែងស្អាត បរិយាកាសឧស្សាហកម្ម ឬទីតាំងខាងក្រៅ។

សូមពិចារណាកត្តាបរិស្ថានផ្សេងទៀតដូចជា ការញ័រ ការទប់ទល់នឹងការបុក និងការប៉ះពាល់ទៅនឹងគីមី ឬរ៉ាឌីយ៉េស្យុង។ កម្មវិធីខ្លះអាចត្រូវការម៉ូទ័រដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេស ដែលមានលក្ខណៈការពារបន្ថែម ឬសម្ភារៈពិសេស។

សំណួរដែលត្រូវបានសួរប្រចាំ

ម៉ូទ័រស៊ីវ៉ូអាចប្រើបានយូរប៉ុន្មានក្នុងកម្មវិធីរ៉ូបុត?

អាយុកាលនៃម៉ូទ័រស៊ើវូ (servo motor) សម្រាប់រ៉ូបុត ជាទូទៅមានចន្លោះពី 20,000 ទៅ 40,000 ម៉ោងនៃការប្រើប្រាស់ នៅពេលថែទាំនិងប្រើប្រាស់តាមលក្ខខណ្ឌដែលបានបញ្ជាក់។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ វាអាចប្រែប្រួលយ៉ាងខ្លាំងអាស្រ័យលើលក្ខខណ្ឌប្រើប្រាស់ វដ្តការងារ និងវិធីសាស្ត្រថែទាំ។ ការតាមដានសូចនាករប្រតិបត្តិការ និងការថែទាំបង្ការជាប្រចាំ អាចជួយពន្យារអាយុកាលម៉ូទ័របាន។

តើខ្ញុំអាចប្រើម៉ូទ័រស៊ើវូ (servo motors) ច្រើនគ្រឿងដែលមានទំហំខុសគ្នាក្នុងរ៉ូបុតតែមួយបានដែរឬទេ?

បាទ/ចាស វាជារឿងធម្មតាទូទៅក្នុងការប្រើម៉ូទ័រស៊ើវូ (servo motors) ដែលមានទំហំ និងស្តង់ដារខុសគ្នាក្នុងប្រព័ន្ធរ៉ូបុតតែមួយ។ វិធីសាស្ត្រនេះអនុញ្ញាតឱ្យបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការងារនៅគ្រប់ខ្សែភ្លើង ខណៈពេលដែលគ្រប់គ្រងការចំណាយ និងការចែកចាយទម្ងន់។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ សូមប្រាកដថាម៉ូទ័រទាំងអស់អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដែលអ្នកជ្រើសរើស ហើយស្តង់ដារប្រតិបត្តិការរបស់ពួកវាគាំទ្រគ្នាទៅវិញទៅមក។

តើម៉ូទ័រស៊ើវូ (servo motors) សម្រាប់រ៉ូបុតត្រូវការថាមពលបែបណា?

តម្រូវការថាមពលអាស្រ័យលើសេចក្តីបញ្ជាក់របស់ម៉ូទ័រ រួមទាំងកម្រិតវ៉ុល ការ​ប្រើ​ប្រាស់​ចរន្ត និង​ការ​ប្រើ​ប្រាស់​ថាមពល​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​ប្រតិបត្តិការ​ខ្ពស់​បំផុត។ ម៉ូទ័រស៊ើវូ (servo) ឧស្សាហកម្មភាគច្រើនដំណើរការលើប្រភពថាមពល DC ជាទូទៅចាប់ពី 24V ទៅ 48V សម្រាប់ម៉ូទ័រតូចៗ ហើយអាចឡើងដល់រាប់​រយ​វ៉ុល​សម្រាប់​ម៉ូទ័រ​ធំៗ។ ត្រូវប្រាកដថាប្រភពថាមពលរបស់អ្នកអាចទប់ទល់នឹងតម្រូវការចរន្តខ្ពស់បំផុត ហើយផ្តល់ថាមពលដែលស្អាត និង​មាន​ស្ថេរភាព។