ທ່ານຄວນພິຈາລະນາຫຍັງເມື່ອເລືອກມໍເຕີຊີໂຣ້ສຳລັບຫຸ່ນຍົນ?

ການເຂົ້າໃຈມໍເຕີຊີໂຣ້ເປັນຫົວໃຈຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນ

MOTOR SAVO ມີບົດບາດສຳຄັນໃນດ້ານໂຣບົດທີ່ທັນສະໄໝ, ເຊິ່ງເປັນອົງປະກອບພື້ນຖານທີ່ເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວແລະການຄວບຄຸມມີຄວາມແມ່ນຍຳ. ໃນຂະແໜງການໂຣບົດທີ່ກຳລັງພັດທະນາຢ່າງວ່ອງໄວ, ການເລືອກມໍເຕີເຊີໂວ (servo motor) ທີ່ເໝາະສົມສາມາດເຮັດໃຫ້ແຕກຕ່າງລະຫວ່າງໂຄງການທີ່ປະສົບຜົນສຳເລັດ ແລະ ຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງ. ຈາກການອັດຕະໂນມັດໃນອຸດສາຫະກຳ ໄປຫາ ຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ໃນຄອບຄົວ, ມໍເຕີພິເສດເຫຼົ່ານີ້ເປັນພື້ນຖານຂອງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ, ໂດຍສະໜອງຄວາມແມ່ນຍຳ ແລະ ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືທີ່ຈຳເປັນສຳລັບການດຳເນີນງານທີ່ຊັບຊ້ອນ.

ຂະບວນການເລືອກມໍເຕີເຊີໂວສຳລັບຫຸ່ນຍົນຕ້ອງມີການພິຈາລະນາຢ່າງລະມັດລະວັງຫຼາຍປັດໄຈ, ເນື່ອງຈາກແຕ່ລະ ການນຳໃຊ້ ມີຄວາມທ້າທາຍ ແລະ ຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ວ່າທ່ານຈະກຳລັງພັດທະນາຫຸ່ນຍົນຄົນຮູບຈຳໜ່າຍນ້ອຍ ຫຼື ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳຂະໜາດໃຫຍ່, ການເຂົ້າໃຈເງື່ອນໄຂການເລືອກທີ່ສຳຄັນຈະຊ່ວຍໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າລະບົບຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານມີປະສິດທິພາບ ແລະ ອາຍຸການໃຊ້ງານທີ່ດີທີ່ສຸດ.

ລາຍລະອຽດເทັກນິກັలແລະຄວາມສັງຄົມ

ຄວາມຕ້ອງການຂອງແຮງບິດ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກ

ເມື່ອເລືອກມໍເຕີເຊີໂວສຳລັບຫຸ່ນຍົນ, ຄວາມແຮງບິດຖືເປັນໜຶ່ງໃນຂໍ້ກຳນົດທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດທີ່ຕ້ອງພິຈາລະນາ. ມໍເຕີຈະຕ້ອງສາມາດສະໜອງຄວາມແຮງບິດທີ່ພຽງພໍເພື່ອເຄື່ອນຍ້າຍນ້ຳໜັກທີ່ຕ້ອງການ ໃນຂະນະທີ່ຍັງຄົງຄວາມຄວບຄຸມຢ່າງແນ່ນອນໄວ້. ຄວາມແຮງບິດສະຖິດໝາຍເຖິງຄວາມສາມາດຂອງມໍເຕີໃນການຮັກສາຕຳແໜ່ງໄວ້ໃຕ້ນ້ຳໜັກ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມແຮງບິດແບບໄດນາມິກກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນຍ້າຍ ແລະ ເຮັດໃຫ້ນ້ຳໜັກເລັ່ງໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິຜົນ.

ວິສະວະກອນຈະຕ້ອງຄຳນວນທັງຄວາມແຮງບິດຕໍ່ເນື່ອງທີ່ຕ້ອງການສຳລັບການດຳເນີນງານປົກກະຕິ ແລະ ຄວາມແຮງບິດສູງສຸດທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຈັດການກັບນ້ຳໜັກສູງສຸດທີ່ເກີດຂຶ້ນເປັນຄັ້ງຄາວ. ມັນສຳຄັນທີ່ຈະຕ້ອງຄຳນຶງເຖິງຂອບເຂດຄວາມປອດໄພ ແລະ ພິຈາລະນາທຸກຊ່ວງຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫຸ່ນຍົນຈະປະສົບ, ລວມທັງຕຳແໜ່ງທີ່ຜົນປະໂຫຍດທາງກົນຈັກອາດຈະຫຼຸດລົງ.

ຄຸນລັກສະນະດ້ານຄວາມໄວ ແລະ ການເລັ່ງ

ຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມໄວຂອງການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນຈະມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ການເລືອກມໍໂທຣ໌ເຊີໂວ. ຄ່າຄວາມໄວສູງສຸດ, ຄວາມສາມາດໃນການເລັ່ງ, ແລະ ຄວາມສຳພັນລະຫວ່າງຄວາມໄວກັບແຮງບິດ (ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ-ແຮງບິດ) ຕ້ອງສອດຄ່ອງກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງການນຳໃຊ້ຂອງທ່ານ. ຢ່າລືມວ່າຄວາມໄວທີ່ສູງຂຶ້ນມັກຈະຕ້ອງການພະລັງງານຫຼາຍຂຶ້ນ ແລະ ອາດຈະມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການຈັດຕຳແຫນ່ງ.

ພິຈາລະນາຮູບແບບການໃຊ້ງານຂອງການນຳໃຊ້ຂອງທ່ານດ້ວຍ. ຫຸ່ນຍົນບາງຊະນິດອາດຈະຕ້ອງການດຳເນີນການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງດ້ວຍຄວາມໄວສູງ, ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນອື່ນອາດຈະຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງໄວວາໃນໄລຍະສັ້ນ ແລ້ວຕາມດ້ວຍໄລຍະພັກຜ່ອນ. ມໍໂທຣ໌ເຊີໂວທີ່ເລືອກຕ້ອງສາມາດຮັບມືກັບຮູບແບບການດຳເນີນງານເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ໂດຍບໍ່ເກີດອຸນຫະພູມສູງເກີນໄປ ຫຼື ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບ.

ຂະໜາດ ແລະ ປັດໃຈການຜະສົມຜະສານ

ຂະໜາດທາງດ້ານຮ່າງກາຍ ແລະ ຕົວເລືອກໃນການຕິດຕັ້ງ

ຂະໜາດທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງມໍເຕີເຊີໂວສຳລັບຫຸ່ນຍົນຈະຕ້ອງເໝາະສົມກັບພື້ນທີ່ທີ່ມີຢູ່ໃນການອອກແບບຂອງທ່ານ. ຫຸ່ນຍົນຂະໜາດນ້ອຍຕ້ອງການມໍເຕີເຊີໂວຂະໜາດນ້ອຍ, ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຂະໜາດໃຫຍ່ສາມາດຮັບມໍເຕີຂະໜາດໃຫຍ່ໄດ້. ພິຈາລະນາບໍ່ພຽງແຕ່ຂະໜາດຂອງມໍເຕີເທົ່ານັ້ນ ແຕ່ຍັງມີພື້ນທີ່ເພີ່ມເຕີມທີ່ຕ້ອງການສຳລັບການລະບາຍຄວາມຮ້ອນ, ລວງລວດ ແລະ ອຸປະກອນຕິດຕັ້ງ.

ໂຕເລືອກການຕິດຕັ້ງ ແລະ ຮູບແບບເພີ່ນໝຸນມີບົດບາດສຳຄັນໃນການເຊື່ອມຕໍ່ທາງກົນຈັກ. ມໍເຕີເຊີໂວທີ່ແຕກຕ່າງກັນມີໂຕເລືອກແຜ່ນຕິດຕັ້ງ, ປະເພດເພີ່ນ ແລະ ວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ແນ່ໃຈວ່າມໍເຕີທີ່ເລືອກສາມາດຖືກຕິດຕັ້ງຢ່າງໝັ້ນຄົງ ແລະ ຖືກຈັດລຽງໃຫ້ຖືກຕ້ອງພາຍໃນໂຄງສ້າງກົນຈັກຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານ.

ການແຈກນ້ຳໝູ້ແລະການສູ້

ນ້ຳໜັກຂອງມໍເຕີເຊີໂວດ້ວຍຕົວມັນເອງສາມາດມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ການເຮັດວຽກຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນໂດຍລວມ. ໃນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຫຼາຍແກນ, ນ້ຳໜັກຂອງມໍເຕີໃນຂໍ້ຕໍ່ດ້ານເທິງຈະມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານຂອງມໍເຕີໃນຂໍ້ຕໍ່ດ້ານລຸ່ມ. ການຈັດວາງ ແລະ ການຈັດສັນນ້ຳໜັກຢ່າງມີຍຸດທະສາດຈຶ່ງກາຍເປັນສິ່ງສຳຄັນໃນການຮັກສາຄວາມສົມດຸນ ແລະ ລົດການບໍລິໂภກພະລັງງານ.

ພິຈາລະນາການໃຊ້ວັດສະດຸທີ່ມີນ້ຳຫນັກເບົາ ແລະ ການອອກແບບທີ່ດີຂຶ້ນເມື່ອເປັນໄປໄດ້, ໂດຍສະເພາະໃນໂຣບົດທີ່ເຄື່ອນທີ່ໄດ້ ຫຼື ການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການປະສິດທິພາບດ້ານພະລັງງານສູງ. ນ້ຳຫນັກຂອງມໍເຕີຄວນເຫມາະສົມກັບຂະຫນາດຂອງໂຄງການຂອງທ່ານ ໃນຂະນະທີ່ສະຫນອງຄຸນລັກສະນະການປະຕິບັດທີ່ຕ້ອງການ.

ຄວາມສາມາດຄວບຄຸມ ແລະ ການສື່ສານ

ລະບົບຟື້ນຟູ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງ

ມໍເຕີເຊີໂວສຳລັບໂຣບົດໃນຍຸກສະໄຫມມາພ້ອມກັບເຄື່ອງມືຟື້ນຟູຕ່າງໆ ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຄວບຄຸມຕຳແຫນ່ງຢ່າງແນ່ນອນ. ອຸປະກອນວັດແທກ (encoders), resolvers ຫຼື ເຊັນເຊີ hall ສະຫນອງຂໍ້ມູນຕຳແຫນ່ງ ແລະ ຄວາມໄວທີ່ຈຳເປັນໃຫ້ກັບລະບົບຄວບຄຸມ. ຄວາມລະອຽດ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງອຸປະກອນຟື້ນຟູເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງກົງກັບຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມແນ່ນອນຂອງການນຳໃຊ້ຂອງທ່ານ.

ເทັກໂນໂລຊີຟື້ນຟູຂໍ້ມູນຕ່າງໆມີລະດັບຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະ ຄວາມຕ້ານທານຕໍ່ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຕົວຢ່າງ, ອຸປະກອນເຂົ້າລະຫັດແບບ quang (optical encoders) ສາມາດໃຫ້ຄວາມລະອຽດສູງ ແຕ່ອາດຈະອ່ອນໄຫວຕໍ່ຝຸ່ນ ແລະ ການສັ່ນ, ໃນຂະນະທີ່ອຸປະກອນເຂົ້າລະຫັດແບບແມ່ເຫຼັກ (magnetic encoders) ມີຄວາມທົນທານດີກວ່າໃນສະພາບການໃຊ້ງານທີ່ຮຸນແຮງ. ຄວນພິຈາລະນາສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກເມື່ອເລືອກຕົວເລືອກຟື້ນຟູຂໍ້ມູນ.

ໂປຣໂຕຄອນການສື່ສານ ແລະ ການຜະສານລະບົບ

ຄວາມສາມາດໃນການຜະສານລະບົບມໍເຕີເຊີໂວ (servo motor) ເຂົ້າກັບລະບົບຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານຢ່າງລຽບລຽງນັ້ນມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍ. ມໍເຕີເຊີໂວທີ່ທັນສະໄໝສະໜັບສະໜູນໂປຣໂຕຄອນການສື່ສານຫຼາຍຮູບແບບ, ຈາກສັນຍານແອນາລັອກ (analog signals) ທີ່ເປັນດັ້ງເດີມ ໄປຫາອິນເຕີເຟດດິຈິຕອນຂັ້ນສູງ ເຊັ່ນ EtherCAT, PROFINET ຫຼື CAN bus. ຄວນເລືອກມໍເຕີທີ່ມີຄວາມສາມາດດ້ານການສື່ສານທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບໂຄງສ້າງການຄວບຄຸມຂອງທ່ານ.

ຄວນພິຈາລະນາຄວາມຕ້ອງການດ້ານເວລາຕອບສະໜອງຂອງການນຳໃຊ້ງານຂອງທ່ານ ແລະ ແນ່ໃຈວ່າໂປຣໂຕຄອນການສື່ສານທີ່ເລືອກໄດ້ສາມາດຈັດການກັບອັດຕາການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນທີ່ຈຳເປັນ. ບາງການນຳໃຊ້ງານອາດຕ້ອງການການຄວບຄຸມແບບເວລາຈິງທີ່ມີຄວາມຊ້າຕ່ຳສຸດ, ໃນຂະນະທີ່ບາງກໍລະນີສາມາດຮັບເອົາເວລາຕອບສະໜອງທີ່ຍາວກວ່າໄດ້.

ເງື່ອນໄຂດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ ແລະ ເງື່ອນໄຂໃນການດຳເນີນງານ

ຄວາມຕ້ອງການດ້ານອຸນຫະພູມ ແລະ ການເຢັນ

ຂອບເຂດອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກແມ່ນແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນເຄື່ອງຈັກ servo ສຳລັບ robot. ພິຈາລະນາອຸນຫະພູມແວດລ້ອມຂອງສະຖານທີ່ເຮັດວຽກຂອງທ່ານ ແລະ ອຸນຫະພູມທີ່ຖືກຜະລິດຂຶ້ນໃນຂະນະການດຳເນີນງານ. ບາງກໍລະນີອາດຕ້ອງການເຄື່ອງຈັກທີ່ມີລະບົບເຢັນພາຍໃນ ຫຼື ມາດຕະການຊ່ວຍໄລ່ຄວາມຮ້ອນເພີ່ມເຕີມ.

ຮູບແບບການໃຊ້ງານ (duty cycle) ຂອງກໍລະນີການນຳໃຊ້ຂອງທ່ານຈະມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຕ້ອງການດ້ານການຄວບຄຸມຄວາມຮ້ອນ. ການດຳເນີນງານຕໍ່ເນື່ອງໃນສະພາບທີ່ມີພະລັງງານສູງຈະຜະລິດຄວາມຮ້ອນຫຼາຍກ່ວາການໃຊ້ງານແບບຊ່ວງ. ແນ່ໃຈວ່າລັກສະນະດ້ານຄວາມຮ້ອນ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການເຢັນຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ເລືອກໄດ້ນັ້ນເໝາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການດ້ານການເຮັດວຽກຂອງທ່ານ.

ມາດຕະຖານດ້ານການປ້ອງກັນ ແລະ ຄວາມທົນທານ

ລະດັບການປ້ອງກັນສິ່ງແວດລ້ອມ (ລະດັບ IP) ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມຕ້ານທານຂອງເຄື່ອງຈັກ servo ຕໍ່ຝຸ່ນ, ຄວາມຊື່ນ ແລະ ສິ່ງປົນເປື້ອນອື່ນໆ. ເລືອກເຄື່ອງຈັກທີ່ມີການປ້ອງກັນທີ່ເໝາະສົມກັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກຂອງທ່ານ, ວ່າຈະເປັນຫ້ອງທີ່ສະອາດ, ສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກຳ ຫຼື ສະຖານທີ່ນອກອາຄານ.

ພິຈາລະນາປັດໄຈດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມອື່ນໆ ເຊັ່ນ: ການສັ່ນ, ຄວາມຕ้านທານຕໍ່ການກະທຳ, ແລະ ການສຳຜັດກັບສານເຄມີ ຫຼື ຮັງສີ. ບາງກໍລະນີອາດຕ້ອງການມໍເຕີທີ່ຖືກອອກແບບເປັນພິເສດທີ່ມີຄຸນສົມບັດປ້ອງກັນຂັ້ນສູງ ຫຼື ວັດສະດຸພິເສດ.

ຄໍາ ຖາມ ທີ່ ມັກ ຖາມ

ໂມເຕີເຊີໂວມີອາຍຸການໃຊ້ງານປົກກະຕິເທົ່າໃດໃນການນຳໃຊ້ດ້ານຫຸ່ນຍົນ?

ອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງໂມເຕີເຊີໂວສຳລັບຫຸ່ນຍົນປົກກະຕິແລ້ວຈະຢູ່ລະຫວ່າງ 20,000 ຫາ 40,000 ຊົ່ວໂມງຂອງການດຳເນີນງານ ໃນເງື່ອນໄຂທີ່ຮັກສາແລະໃຊ້ງານຕາມຂໍ້ກຳນົດ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສິ່ງນີ້ອາດແຕກຕ່າງກັນໄປຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕາມເງື່ອນໄຂການໃຊ້ງານ, ວົງຈອນການໃຊ້ງານ, ແລະ ວິທີການບຳລຸງຮັກສາ. ການຕິດຕາມຕົວຊີ້ວັດການປະຕິບັດງານຢ່າງສະໝໍ່າສະເໝີ ແລະ ການບຳລຸງຮັກສາແບບປ້ອງກັນສາມາດຊ່ວຍຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງໂມເຕີໄດ້.

ຂ້ອຍສາມາດໃຊ້ໂມເຕີເຊີໂວຫຼາຍຕົວທີ່ມີຂະໜາດຕ່າງກັນໃນຫຸ່ນຍົນດຽວກັນໄດ້ບໍ?

ແມ່ນ, ມັນເປັນເລື່ອງທົ່ວໄປທີ່ຈະໃຊ້ມໍເຕີເຊີໂວ (servo motors) ທີ່ມີຂະໜາດ ແລະ ຄຸນລັກສະນະແຕກຕ່າງກັນໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນດຽວກັນ. ວິທີການນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງຂໍ້ຕໍ່ແຕ່ລະຈຸດ ໃນຂະນະທີ່ຄວບຄຸມຕົ້ນທຶນ ແລະ ການຈັດສັນນ້ຳໜັກ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມໍເຕີທຸກຕົວສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍລະບົບຄວບຄຸມທີ່ທ່ານເລືອກ ແລະ ຄຸນລັກສະນະດ້ານປະສິດທິພາບຂອງພວກມັນເຂົ້າກັນໄດ້.

ຄວາມຕ້ອງການດ້ານພະລັງງານສຳລັບມໍເຕີເຊີໂວ (servo motors) ໃນດ້ານຫຸ່ນຍົນແມ່ນຫຍັງ?

ຄວາມຕ້ອງການດ້ານພະລັງງານຂຶ້ນກັບຂໍ້ກຳນົດຂອງມໍເຕີ, ລວມທັງການຈັດອັນດັບດ້ານຄວາມດັນໄຟຟ້າ, ການໃຊ້ໄຟຟ້າ, ແລະ ການກິນພະລັງງານໃນຂະນະທີ່ກຳລັງໃຊ້ງານຢູ່ຈຸດສູງສຸດ. ມໍເຕີເຊີໂວໃນອຸດສາຫະກຳສ່ວນຫຼາຍເຮັດວຽກກັບແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟຟ້າ DC, ໂດຍປົກກະຕິຈະແຕກຕ່າງຈາກ 24V ຫາ 48V ສຳລັບມໍເຕີຂະໜາດນ້ອຍ ແລະ ສູງເຖິງຫຼາຍຮ້ອຍໂວນສຳລັບມໍເຕີຂະໜາດໃຫຍ່. ໃຫ້ແນ່ໃຈເສມວ່າແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟຟ້າຂອງທ່ານສາມາດຮັບມືກັບຄວາມຕ້ອງການໄຟຟ້າໃນຈຸດສູງສຸດ ແລະ ສາມາດໃຫ້ໄຟຟ້າທີ່ສະຖຽນ ແລະ ສະອາດ.