EN
Роботын системийн зүрх гэж ойлгогдох сервожин
Серво мотор сервожин зөөлний машинууд нь орчин үеийн робот техникийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгийг бүрдүүлж, нарийвчлалтай хөдөлгөөн ба удирдлагыг хангаж өгдөг. Робот техник салбар хурдацтай хөгжиж байгаа тул тохиромжтой сервожин зөөлний машин сонгох нь амжилттай төслөөс эхлээд зардал ихтэй харамсалтай алдагдалд хүргэх эсэхийг шийдвэрлэдэг. Үйлдвэрийн автоматжуулалтаас эхлээд хэрэглээний робот хүртэл эдгээр тусгай зориулалтын машинууд нь роботын хөдөлгөөний системийн үндсийг бүрдүүлж, нарийвчлал болон найдвартай ажиллагааг хангаж өгдөг.
Робот техникт серво мотор сонгох үйл явц нь олон хүчин зүйлсийг анхаарч сайтар хянаж үзэхийг шаарддаг. Учир нь тус бүр хэрэглээ өөрөө ялгаатай дарамт, шаардлагуудыг тавьдаг. Та жижиг хүн хэлбэртэй робот эсвэл том үйлдвэрийн робот мэхийг хөгжүүлж байгаас үл хамааран гол сонголтын шалгуурыг ойлгох нь таны роботын системийн үр дүнтэй ажиллах, урт хугацаагаар үйлчилэх боломжийг хангана.
Техник сангууд ба ажиллаж буй мэдрэмж
Хүчний моментын шаардлага ба ачааллын багтаамж
Роботын хөдөлгүүр сонгох үедээ момен нь хамгийн чухал үзүүлэлтүүдийн нэг юм. Хөдөлгүүр нь ачааг хөдөлгөхөд хангалттай момен үзүүлж, нарийвчлалыг хадгалж байх ёстой. Статик момен гэдэг нь ачаа даасан байх үедээ байршлыг нь хадгалах чадварыг хэлэх бөгөөд динамик момен нь ачааг үр дүнтэй хөдөлгөж, хурдасгах чадварыг илэрхийлнэ.
Инженерүүд энгийн ажиллагааны үеийн тасралтгүй момен болон зарим тохиолдолд гарч болох хамгийн их ачааллыг даах оройн моменийг тооцоолох шаардлагатай. Аюулгүй байдлын зайн хэмжээг тооцох нь чухал бөгөөд механик давуу тал багасч болох байрлалуудыг оруулаад роботын хөдөлгөөний бүх хүрээг авч үзэх шаардлагатай.
Хурд ба хурдсах чанар
Роботын хэрэглээний хурдны шаардлага нь серво моторын сонголтод ихээхэн нөлөө үзүүлнэ. Хамгийн их хурдны зөвшөөрөгдөх хязгаар, хурдсах чадвар, мөн хурд болон эргүүлэх моментийн харьцаа (хурд-эргүүлэх моментийн муруй) таны хэрэглээний шаардлагатай нийцэж байх ёстой. Илүү өндөр хурд нь их хэмжээний цахилгаан эрчим хүч шаарддаг бөгөөд байршлын нарийвчлалд нөлөө үзүүлж болохыг санаарай.
Мөн таны хэрэглээний ажиллах горимыг авч үзээрэй. Зарим роботууд өндөр хурдтайгаар тасралтгүй ажиллах шаардлагатай бол, зарим нь хөдөлгөөний богино хугацааны цохилтыг шаардаж, дараа нь тайвны үе шатанд ордог. Сонгосон серво мотор нь хэт халахгүй, үйлчилгээний чанар алдагдахгүй байхаар эдгээр ажиллагааны загваруудыг даах чадвартай байх ёстой.
Хэмжээ ба Интеграцийн Асуудлууд
Физик хэмжээс болон суурилуулах сонголтууд
Роботын серво моторын физик хэмжээ нь таны зураглалд байгаа зай тохиромжтой байх ёстой. Хураангуй роботуудад жижиг серво моторууд шаардагдах бол том жижиглэгчийн роботууд илүү том моторуудыг багтаах боломжтой. Моторын хэмжээсийн зэрэгцээ хөргөлт, утаслагын болон суурилуулах хэрэгслүүдэд шаардагдах нэмэлт зайг ч авч үзэх хэрэгтэй.
Суурилуулах боломжууд болон валны тохируулга нь механик интеграцид маш чухал үүрэг гүйцэтгэнэ. Ялгаатай серво моторууд янз бүрийн суурилуулах флангууд, валны төрлүүд, холболтын аргуудыг санал болгодог. Сонгосон моторыг роботын системийн механик бүтцэд зөв бэхлэж, зохицуулж болох эсэхийг итгэлтэй бай.
Весний хуваарилалт ба зөөлөн
Серво моторын өөрийн жин нь роботын системийн нийтлэг ажиллагаанд ихээхэн нөлөө үзүүлж болно. Олон тэнхлэгт роботуудад дээд шилжилтүүдийн моторын жин доод шилжилтүүдийн моторуудын ачааллын шаардлагад нөлөөлдөг. Тэнцвэрийг хадгалах, цахилгаан хэрэглээг хамгийн бага байлгахын тулд стратегийн байршил болон жингийн тархалт чухал болдог.
Гэхдээ энерги хэмнэлт чухал байдаг гаригийн робот эсвэл хэрэглүүрт тухайлбал, боломжит тохиолдолд хөнгөн жинтэй материал, үр дүнтэй загварыг ашиглахыг авч үзнэ үү. Хөдөлгүүрийн жин нь таны төслийн хэмжээнд тохирч, шаардлагатай ажиллагааг хангасан байх ёстой.
Хяналтын ба холбооны онцлогууд
Мэдээлэл буцах систем ба нарийвчлал
Робот техникт зориулсан орчин үеийн серво хөдөлгүүрүүд байрлалыг нарийвчлан удирдах боломжийг олгодог олон төрлийн мэдээлэл буцах механизмтай ирдэг. Кодчуургууд, резольверүүд эсвэл холлын сенсорууд хяналтын системд байрлал, хурдны чухал мэдээллийг өгдөг. Эдгээр мэдээлэл буцах төхөөрөмжүүдийн нарийвчлал, нарийн товчлол нь таны хэрэглүүрийн нарийвчлалын шаардлагатай таарч байх ёстой.
Ялгаатай хариу урвалын технологиуд нарийвчлал болон орчны нөхцөлд тэсвэрт чанарын хувьд ялгаатай байдаг. Жишээ нь, оптик энкодер өндөр нарийвчлалтай байдаг ч тоос болон хэлбийлтэд мэдрэг байх боломжтой, харин соронзон энкодер хүнд нөхцөлд илүү ихээр тэсвэртэй байдаг. Хариу урвалын сонголтуудыг сонгохдоо ажиллагааны орчныг харгалзан үзнэ үү.
Холбооны протокол болон интеграци
Серво моторыг роботын удирдлагын системтэйгээ зөөлөн интеграцилах чадвар нь маш чухал юм. Орчин үеийн серво моторууд аналог дохионоос хамаарсан уламжлалт протоколоос эхлээд EtherCAT, PROFINET эсвэл CAN bus шиг дэвшилтэт цифров интерфэйс хүртэлх олон төрлийн холбооны протоколыг дэмждэг. Удирдлагын архитектуртайгаа нийцэх холбооны чадвартай моторыг сонгоно уу.
Таны хэрэглээний хариу урвалын цагийн шаардлагыг харгалзан үзэж, сонгосон холбооны протокол хэрэгцээтэй өгөгдлийн дамжуулалтын хурдыг хангаж чадах эсэхийг итгэж авна уу. Зарим хэрэглээнүүд бага хугацааны сааталтай бодит цагийн удирдлага шаарддаг бол зарим нь илүү урт хариу урвалын цагийг зөвшөөрдөг.
Орчны болон ажиллагааны нөхцөл
Температур ба хөргөлтийн шаардлага
Роботын серво моторуудын ажиллах температурын хязгаар хоорондоо ихээр ялгараx. Таны ажиллах орчны амбиент температур болон ажиллаж байх үеийн дулаан үүсэлтийг хоёуланг нь авч үзэх хэрэгтэй. Зарим хэрэглээнд интеграцид хөргөлтийн систем эсвэл нэмэлт дулаан шингээгч арга хэмжээ шаардлагатай байж болно.
Таны хэрэглээний ачааллын горим нь дулаан зохицуулах шаардлагад нөлөөлнө. Өндөр ачаалал дээр тасралтгүй ажиллах нь тасралттай ашиглахтай харьцуулахад илүү их дулаан үүсгэдэг. Сонгосон моторын дулааны онцлог болон хөргөх чадавх нь таны үйл ажиллагааны шаардлагатай таарч байгаа эсэхийг хангах хэрэгтэй.
Хамгаалалт ба найдвартай байдлын стандарт
Орчныг хамгаалах үнэлгээ (IP үнэлгээ) нь серво моторын тоос, чий, мөн бусад бохирдлын эсрэг тэсвэрт чадварыг харуулдаг. Энэ нь цэвэрхэн өрөө, үйлдвэрийн нөхцөл эсвэл гадаа нөхцөл байдал байхад таны ажиллах орчинд тохирох хамгаалалттай моторыг сонгоно уу.
Хэвийн бус хөдөлгөөн, чичирхийлэл, химийн бодис эсвэл цацрагт туяанд нэрвэгдэх зэрэг орчны бусад хүчин зүйлсийг тус тусад нь харгалзан үзнэ үү. Зарим хэрэглээнд тусгай хамгаалалттай, эсвэл тусгай материал ашигласан цахилгаан хөдөлгүүр шаардлагатай байж болно.
Ихэнх асуултууд
Роботын хэрэглээнд серво хөдөлгүүр ихэвчлэн хэдий хугацаа ажилладаг вэ?
Робот техникт зориулсан серво хөдөлгүүрийн амьдралын хугацаа нь ерөнхийдөө 20,000-40,000 цаг байдаг бөгөөд энэ нь зөв хэрэглэж, техникийн шаардлага хангасан тохиолдолд илүү уртсаж болно. Гэсэн хэдий ч энэ нь ажиллах нөхцөл, ачааллын горим, үйлчилгээний арга бариляас хамааран ихэд ялгаатай байж болно. Ажиллагааны үзүүлэлтүүдийг байнга хянах, урьдчилан сэргийлэх зорилгоор үйлчилгээ үзүүлэх нь хөдөлгүүрийн амьдралыг уртасгахад тусална.
Нэг роботод янз бүрийн хэмжээтэй олон серво хөдөлгүүр ашиглаж болох уу?
Тийм, нэг роботын системд өөр өөр хэмжээ болон техникийн шаардлагатай серво мотор ашиглах нь түгээмэл. Энэ арга нь зардал, жин зохицуулах зэрэгт тохиромжтой байдаг ч гэсэн бүх моторууд сонгосон удирдлагын системээр хянах боломжтой эсэх, мөн тэдгээрийн ажиллагааны параметрүүд хоорондоо нийцтэй эсэхийг илүүд үзэх хэрэгтэй.
Роботын серво моторын цахилгаан хангамжийн шаардлага юу вэ?
Цахилгаан хангамжийн шаардлага нь моторын техникийн үзүүлэлтээс хамаарч, хүчдэл, гүйдлийн хэрэглээ, хамгийн их ачааллын үеийн чадал зэрэгт орно. Ихэнх үйлдвэрийн серво моторууд тогтмол гүйдэл дээр ажилладаг бөгөөд жижиг моторуудын хувьд ихэвчлэн 24В-48В, том моторуудын хувьд хэдэн зуу вольтын хооронд байдаг. Цахилгаан эх үүсвэр нь хамгийн их гүйдлийг даах чадвартай байж, цэвэр, тогтвортой цахилгаан хангамжийг хангасан байх ёстой.