Arduino Серво Хяналт: Автоматжуулалт, Роботикийн Бусад Зорилгоор Зөвлөмж

[email protected]

Чунцин Лиежайн Автоматайзацийн Технологи ко., ЛТД

Эх Веб

Бүтээгдэхүүн

Бидний Тухай

Ашиглах

Мэдээ

Бидэнтэй холбоо барих

ардуино үйлдэгчийг зохицуулах

Ардуино серво нягын бүтэц нь роботики ба автоматик хийхэд үндсэн томоохон эрэмбэ төстэй бөгөөд, ихэвчлэн хэрэглэгчидтой зорилгоотой өнцгийн байрлалыг шуурхайлж чаддаг. Энэ бүтэц нь Ардуино-ийн их санах microcontroller систем болон серво моторыг холбоход 0-180 өнцгийн хязгаар дотор шуурхайлж ажилладаг. Систем нь PWM (pulse-width modulation) сигналыг ашиглан серво моторт зорилгоотой байрлалыг илгээхэд ашигладаг. Ардуино серво нягын бүтэц нь гурван үндсэн хэсэгт хамаарч байна: операцийн гол хэсэг болох Ардуино дос, үйл ажиллагааг явуулдаг серво мотор болон тэдгээрийн хоорондох холболтыг зохицуулдаг програм хангамж. Энэ системийн ихэнх утга нь гадны хүчээрээ байрлалыг хадгалж чаддаг бөгөөд, энэ нь шуурхайлж ажиллахад зориулж байгаа гарчигтай. Систем нь таслалтай үзүүлэх болон стандарт серво моторуудыг хамгийн их хэрэглэдэг. Хэрэглэгчид програмчлагчдын тусгай үгсийг ашиглан байрлалыг шуурхайлж чаддаг бөгөөд систем нь анхны үнэ цэнэтэйгээр шуурхайлж үзүүлдэг. Ардуино серво нягын бүтэц нь хобби роботикийн ажилуудаас эхлээд профессионалын автоматик систем, түмнэлтэй барих зам, зөвлөмжтэй бүтээгдэхүүний бүтээгчдэд ашигладаг.

Шинэ бүтээгдэхүүний нээлт

НӨРГӨЛӨГ

AC гурван үзэгт Асинхрон Индукц Электр Мотор

НӨРГӨЛӨГ

F серийн параллель шугаман спираль үсэгт хурд бууруулалт

НӨРГӨЛӨГ

Тогтмол амьдрах үед ашиглах ганц фазын электрийн мотор

НӨРГӨЛӨГ

Эрчим хүчийг хэмээн, өөрөө эргүүлэгчтэй, хөдөлгөөнгүй гурван фазын асимметрич мотор

Arduino-ын servo хяналт нь эхлэгчүүд болон амжилттай хөгжүүлэгчдэд зориулсан ихэнх үйлчилгээний дагуу байна. Эхлээд, хэрэглэгчийн сонирхолтой програмчлалын интерфейс нь чухал техникийн мэдлэггүйгээр хурдан бүтээгдэхүүнд оролцоноор шинэчлэлийн цаг хугацааг багасгэнэ. Систем нь хөдөлгөөний дотоод хяналтаар ихэвчлэн зөвхөн нэг зураас илүү тодорхой байдлыг олгодог учраас зөвхөн суурь байршилд зориулан ашиглахад зориулсан. Хямд хэмжээнд суурилсан компонентүүд нь хамгийн ихээр хамгийн сайн үнэтэй байдаг учраас тооцооллын хувьд маш томоохон аюултай. Системийн татваргүй байдлын тулд хамгийн ихээр хамгийн сайн үнэтэй байдаг учраас хамгийн ихээр хамгийн сайн үнэтэй байдаг. Ардуино-ны servo хяналтын хувьд зориулж байгаа сонгуулийн систем нь зөвхөн хамгийн ихээр хамгийн сайн үнэтэй байдаг. Хариуцлага, хамгийн ихээр хамгийн сайн үнэтэй байдаг. Тус систем нь оролтын өөрчлөлтэд хамаарахдаа хурдан хариуцдаг учраас интерактивчлагийн хувьд маш томоохон. Энерги урсгалын хэмжээнд маш томоохон аюултай байдаг учраас систем нь зөвхөн хөдөлгөөндээ томоохон ампер авахгүй бөгөөд баттеритэй байршилд ашиглахад зориулсан. Хамгийн ихээр хамгийн сайн үнэтэй байдаг учраас төрөл бүрийн программчлалын хэл, хөгжүүлэгчийн орчинд зориулан ги flexibly ашиглах боломжтой.

Зөвлөгөө, давуу арга

Jun

Чамлаг төрлийн моторуудыг аж ахуйн хэрэглээнд яагаад сонирхоно?

ИЛҮҮГ ҮЗНЭ ҮҮ

Jun

Харьцангуй моторын амьдралыг яаж урдаар хянах вэ?

ИЛҮҮГ ҮЗНЭ ҮҮ

Jun

Хөрш байгаа болон хөрш байхгүй DC моторуудын хооронд ямар ялгаатай вэ?

ИЛҮҮГ ҮЗНЭ ҮҮ

Jun

Хурд бууруулагч хэрхэн тоног төхөөрөмжийн ажиллагааг сайжруулдаг вэ? Түүний ажиллах принцип юу вэ?

ИЛҮҮГ ҮЗНЭ ҮҮ

Татахад Амжилттай цитат

Бидний төсөлтөөрөө хамгаалагдах боломжтой.

Нэр

Компанийн нэр

Зургаан үг

0/1000

ардуино үйлдэгчийг зохицуулах

мотор серво мотор

серво

серво болон ардуино

аС серво мотор

dc хийсвэр

сервомоторын худалдаагчид

Тодорхой Ажиллах Хүчин Төгсгөл

Ардуино серво хяналт систем нь зөвхөн хэмжээнд суурилж, ихэнхээр 1 дугаарын дотоод зорилго бүхий өнцгөөсөө илүү анхны зорилго руу шилжихийг олгодог тодорхойлогч PWM сигналын процессингийн тулд суурилсан. Энэ тохиолдолд суурилсан хязгаарлагдсан хувьд суурилсан. Тухайн систем нь гаднах өөрчлөлтийг эсвэл холбогдох үзүүлэлтийг буцааж, тогтмол хяналт үйлдлийг хангах замаар цуглалт хяналтын алгоритмыг ашиглах ёстой. Энэ нь зөвхөн хөдөлгөөнтэй ажиллах шаардлагатай ажиллагаанд чухалтай байдаг, жишээлбэл камерын гимбал, роботын гар, автоматжуулсан бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж.

Олон талт интеграци чадварууд

Ардуино серво хялтбарын хамгийн томоохон чиглэлүүдийн нэг нь тухайн системийн эрсдэлтэй интеграцийн чадвар юм. Систем нэгэн үед олон серво моторуудыг дэмждэг бөгөөд их вавлант контрол application-уудыг ажиллуулж болно. Энэ нь потенциометр, кодер, дижитал оруулгын үйлдлийн төрлүүдээр холбогдох зориулалтаар ихэвчлэн feedback-based control системүүдийг ажиллуулна. Ардуино платформ нь өөрийн сангуудыг, модульсийг холбоход туслах хэмжин төстэй library supportтай байдаг, standardized communication протоколууд нь гадаад системүүдтэй хослуулахад тусална. Энэ versatile чадвар нь developer-уудад өөрөөр хувирсан application requirements-д хандах боломжтой comprehensive automation шийдэлүүдээ үүсгэхэд тусална.

Эрчимтэй ажиллах чадвар болон хүн амжилт

Ардуино серво хяналт систем нь өөрчлөгдөх гүйцэтгэлийн нөхцөлсийн дагуу ихэвчлэн бат таарах, чадварлаг үйл ажиллагаа гаргаж байна. Систем нь уртмалын цэгцтэй заавал зогсооны хамгаалалтын механизмүүдийг агуулж, компонентуудын урт хугацааны ажиллах боломжийг хадгалдаг. Түүний адаптив хяналт алгоритмууд нь борлуулалтын өөрчлөлт, эрдэнэ сан байршилтай нөхцөлсийн дагуу тодорхой үйл ажиллагааг хадgalдаг. Системийн алдааны тухайн хязгаарлагдсан хариуцлага нь автоматик байдлын буцаалт, алдааны шалгалаа хамгийн бага үед ажилладаг. Рутин хөрвүүлэх үйл ажиллагаа болон байрлалын шалгалаа урт хугацаанд зөвхөн хэрэглээний дагуу хадгалагдана, модуль байршил нь шаардлагатай үед хялбархан хөрвүүлэх, компонент солихыг хялбарчилдэг.