Arduino болон серво моторын бүртгэл: Өөрийн зорилгоор эсвэл нийтлэг ажлын төслүүдэд зориулагдсан дотоод нь хурдан шийдэл

[email protected]

Чунцин Лиежайн Автоматайзацийн Технологи ко., ЛТД

Эх Веб

Бүтээгдэхүүн

Бидний Тухай

Ашиглах

Мэдээ

Бидэнтэй холбоо барих

серво болон ардуино

Серво моторын хамт Ардуино нь роботик, автоматчлолын төрөлд бүтээгдэхүүн болох чадвартай хамтран ажилладаг. Серво мотор нь зөвхөн дурын өнцгийн эсвэл шугаман байршил, хурд, хурдны өсвөрлөлийг зөвхөн дурын хэмжээнд тохируулах чадвартай хуримтлагч бөгөөд Ардуино нь хэрэглэгчидтой хамтран ажиллах адилхан электроникийн платформ юм. Эдгээр технологиудыг хамтран ажиллуулбал зөвхөн дурын хурдны өсвөрлөлийг хянах чадвартай систем үүсдэг. Ардуино платформ нь мозгийн санаачлагаар ажиллахад серво моторын хувьд зөвхөн дурын цагаас ирсэн сигналуудыг илгээд тухайн байршилд шилжих боломжийг олгодог. Энэ систем нь 0-180 өнцгийн хооронд маш анхан шатанд хурдан шилжих чадвартай. Систем нь pulse-width modulation (PWM) сигналуудыг ашиглан ажилладаг, харин сигналын урт нь өнцгийн шилжилтийг тодорхойлно. Энэ нь роботын гар, камерийн гимбал, автоматчлолын систем зэрэг зөвхөн дурын шилжилтийг хэрэглэдэг проектуудад ихээхэн том чадвартай. Ардуино нь хэрэглэгчидтэй хамтран програмчлалын байдлыг хялбарчилсан учир эхлэгчид ч ихээхэн томоохон контрол системийг бүтээх боломжтой. Түүний хэмжээний хангамж нь серво функцуудыг хялбарчилж байгаа тул хэрэглэгчийн талаарх суурь нь ихээхэн томоохон. Системийн тодорхой болон зөвхөн дурын үр дүнтэй ажиллах чадвар нь хобби, профессиональ ажилуудад маш сайн ажилладаг.

Шинэ бүтээгдэхүүний зөвлөмж

НӨРГӨЛӨГ

Тогтмол амьдрах үед ашиглах ганц фазын электрийн мотор

НӨРГӨЛӨГ

Эрчимтэй RV бууралт: Аж ахуйн роботуудад ашиглагддаг хүчирхэг планетар гэрэлтүүлэг

НӨРГӨЛӨГ

Электрик мотоцикл, э-байкүүдэд ашиглагддаг эрчимтэй их хурдны мотор

НӨРГӨЛӨГ

BLDC (Бrushless Direct Current) Эмч: Үйлдвэрлэлийн бүтээгдэхүүнтэйгөө холбоотой газар тусгай зөвшөөрөл, үндсэн үйл ажиллагааны технологийн хөгжилд эргэлзээгүй чадвар олгодог.

Servo болон Arduino хослууд нь олон тооны давуу талыг санал болгож, робототехник, автоматжуулалтын сонирхогчдын сонголт болгодог. Нэгдүгээрт, систем нь онцгой хүртээмжтэй байдаг бөгөөд Arduino-ийн нээлттэй эх үүсвэртэй байдал нь олон тооны нөөц, сургалт, нийгэмлэгийн дэмжлэгт чөлөөт нэвтрүүлгийг олгодог. Програмчлалын интерфейс нь интуитив бөгөөд хэрэглэгчдэд програмчлалын өргөн мэдлэггүйгээр нарийн хөдөлгөөний хяналтыг хурдан хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог. Серво мотор нь үнэн зөв, найдвартай байдлыг хангасан эргэн ирүүлэх механизмтайгаар тод байрлал хяналтыг хангадаг. Энэ үнэн зөв байдлыг бага зэрэг ачаалалтай нөхцөлд ч хадгалдаг бөгөөд энэ нь системийг янз бүрийн хэрэглээний зориулалттай болгодог. Энэхүү систем нь өндөр зардалтай бөгөөд үйлдвэрлэлийн шийдвэрийн зардалтай харьцуулахад багахан хэмжээний үнээр мэргэжлийн зэрэглэлийн хяналтын боломжийг санал болгодог. Эрчим хүчний үр ашиг нь бас нэг гол ашиг тустай бөгөөд серво нь хөдөлгөөнд зөвхөн томоохон эрчим хүч татдаг бөгөөд бага зэргийн эрчим хүчний хэрэглээгээр байр сууриа хадгалдаг. Хоёр бүрэлдэхүүний модуль хэлбэр нь төслүүдийг хялбар хэмжээгээр өргөжүүлэх, өөрчлөх боломжийг олгодог бол чанартай серво-уудын бат бөх бүтээн байгуулалт нь урт хугацааны удаан эдэлгээг хангадаг. Системийн олон талт байдлыг түүний өргөн үйлдлийн даралтын цар хүрээ, олон тооны мэдрэгч болон нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй холбох чадвар нь харуулж байна. Аюулгүй байдлын онцлог, тухайлбал урсгалын хязгаарлалт, дулааны хамгаалалтыг багтаасан бөгөөд энэ нь сургалтын орчинд тохиромжтой. Хурдан хариулах цаг хугацаа, бодит цаг хугацааны удирдлагын чадавхи нь динамик хэрэглээг боломжуулдаг бол хоёр бүрэлдэхүүний жижиг хэмжээ нь орон зайны хязгаарлагдмал төслүүдэд нэгдэх боломжийг олгодог.

Сүүлийн үеийн мэдээ

Jun

Борлуулалтгүй DC моторуудын хамгаалалтын агуулгагүй болон хөдөлгөөнүүдийн хурдны үр дүнтэй эрхлэлийг олоорой.

ИЛҮҮГ ҮЗНЭ ҮҮ

Jun

Ямар хэмжээнд бууралттай мотор сонгох: Төгсөгчөөн сонголтын гайд

ИЛҮҮГ ҮЗНЭ ҮҮ

Jun

Хурд бууруулагч хэрхэн тоног төхөөрөмжийн ажиллагааг сайжруулдаг вэ? Түүний ажиллах принцип юу вэ?

ИЛҮҮГ ҮЗНЭ ҮҮ

Jun

Ямар хувьсагч цагийн хурдны ашиглалт (VFD) сонгох вэ?

ИЛҮҮГ ҮЗНЭ ҮҮ

Татахад Амжилттай цитат

Бидний төсөлтөөрөө хамгаалагдах боломжтой.

Нэр

Компанийн нэр

Зургаан үг

0/1000

серво болон ардуино

серво мотор

серво

ардуино үйлдэгчийг зохицуулах

dc хийсвэр

серво мотор

серво моторын бүтээгдэхүүн систем

Дотоод өргөтгөл ба хариуцагчийн систем

Серво болон Ардуино систем нь өргөтгөлтэй зургаан холбогдсон буцаалт механикын дагуу хөдөлгөөний дотоод үзсэн зөвлөхийн тулд ихэвчлэн ашиглагддаг. Серво мотор нь өөрийн байрлалыг дагуулж байгаа энкодер агуулсан бөгөөд, Ардуино-ийн зөвлөгөөний дагуу өмнөх байрлалтай харьцуулна. Энэ холбогдсон цахилгаан систем нь 0.1 дугаар эсвэл түүнээс сайн зөвлөхийн төстэй ихэвчлэн зөв байдлыг хамгаалдаг. Гадны үзүүлэх, борлуулалтын өөрчлөлтүүдээс үүссэн байрлалын алдааг систем зөвлөхөөр санал болгоно. Энэ зөвлөх нь 3D принтер, CNC машин, роботын бэлтгэлийн мөрөнд маш чухал бөгөөд, ихэвчлэн бага хувьд хамаарахад шинжлэх ухааны үр дүнтэй холбоотой. Буцаалт систем нь ажиллагааны талаар мэдээлэл өгөхөөр хэрэглэгчид ямар ч үйл явцад хамгийн их үед шийдэл олоход туслана.

Программчлалын эрчимтэй байдал болон интеграция

Arduino зохиолын бүтээлийн программчлалын хяналтанд серво моторуудыг хянахад тулгарсан эрсдэл өгдөг, ихэвчлэн гаргасан библиотекуудын (library) болон програмчлалын дүрмийн системийн (development tools) нэгжилт орчингоор. Хэрэглэгчид хялбар үгсээр томъёогүй шинж чанаруудыг ашиглахад чиглэл бүрийг хэрэгжүүлэх боломжтой, ялангуяа ихэвчлэн програмчлалчид томъёоллогийн алгоритмуудыг үүсгэж болно. Систем нь хамгийн том хэмжээнд програмчлалын томъёоныг хангаж, үндэслэх хувьд хувьсагчийн хяналтынхаас эхлээд хурдны профилийн хөгжил, цусны хөгжилд хүртэл хангах боломжтой. Arduino IDE нь хяналтын системийг хурдан хөгжүүлэх, оптимизаци хийх боломжийг өгдөг ба реаль хугацаанд шалгах, үзүүлэлтийг мониторлох чадвартай. Бусад сенсорууд, хяналтат газруудтай нэгтгэх үйлдэл нь хялбар, энэ нь орчин үеийн өөрчлөлтүүдэд хариуцаж, хариуцлагатай, адаптив системүүдийг үүсгэх боломжийг олгодог. Зохиолын бүтээлийн нэгжилт орчингоор ихэвчлэн коммуникацын протоколуудыг хангаж, бусад үйлдвэрлэгчдийн системүүдтэй нэгтгэхэд тулгарсан IoT (Internet of Things) үйлдвэрлэгчдийн системүүд болон автомат хяналтын системүүдийн хувьд зөвхөн тохирсон.

Шилжилтэй байдал ба үнэ цэнгийн зөвлөмж

Серво болон Ардуино нь хоёулаа анхны өрөөнийг ашиглах шинж чанартай, төрөл бүрийн өргөтгөлийг олгодог. Энэ нь өрөөнийг ашиглахад хамгийн үр дүнтэй байдлыг олгодог бол эдгээр хоёр элемент нь өргөтгөлтэй байдаг. Ардуино нь цифрийн пинүүдээр хамгийн их өрөөнийг хяналтад авах боломжийг олгодог. Энэ нь хардварын болон програмчлалын хувьд өргөтгөлтэй байдаг, проектын шаардлагатайгаар элементүүдийг нэг нэгээрээ шинэчлэх боломжтой. Системийн үнэ цэнгийн зөвлөмж нь ихэвчлэн том тохиолдолд анхаарах ёстой бөгөөд, промышлен уулзалтын сонголтуудтай харьцуулахад ихэвчлэн их үнэтэй байдаг. Эхлэлийн төлбөр нь бага бөгөөд Ардуино нь удирдахад бусад лицензийн төлбөртэй харьцуулахад зөвлөмжтэй байдаг. Системийн итгэмжлэх болон хугацаанд хамаарахгүй байдлыг хангахад нийт үнэ цэнийг багасгаж, элементүүдийн ихэвчлэн олдворлого болон тусгай зөвшөөрөл нь хөрөнгө оруулалтыг багасгадаг.