ລະບົບຄື້ອຍແລະສານກັບຄື້ອຍທີ່ຖຶກຕ້ອງ
ລະບົບ servo ແລະ Arduino ມີຄວາມສຳເລັດໃນການໃຫ້ຄວາມປະຈັບທີ່ຍັງຊື່ໄປກັບການຄົ້ນຂັດແຍງໂດຍຜ່ານຄວາມສັมພັນທີ່ສຸດໃນການຕິດຕາມ. Servo motor ເປັນຜູ້ມີ encoder ທີ່ອີງໃນຕົວເອງທີ່ຕິດຕາມຄວາມແປ່ຽນແປງຂອງຕົວມັນເอง, ໂດຍການເปรີຍນິຍາມກັບຕົວຢ່າງທີ່ຕ້ອງການທີ່ຖືກກຳນົດໂດຍສັນຍາລັງຄໍຂອງ Arduino. ລະບົບການຄົ້ນຂັດແຍງ closed-loop ນີ້ແມ່ນສົນໃຈໃນການຮັກษาຄວາມປະຈັບ, ກັບຄວາມປະຈັບທີ່ 0.1 ອົງສາຫຼືດີກວ່າ. ລະບົບນີ້ຈຳນວນການحيحົມຂ້ອຍທີ່ເກີດຈາກຄວາມແປ່ຽນແປງຂອງພະລັງງານຫຼືການເປີດ-ປິດ, ເພື່ອຮັກษาຕົວຢ່າງທີ່ຕ້ອງການ. ຄວາມປະຈັບນີ້ແມ່ນສຳຄັນໃນການເຂົ້າໃຈການເລື່ອງ, ເຊັ່ນ 3D printer, CNC machines, ແລະ robotic assembly lines, ເຊິ່ງການເປີດ-ປິດນ້ອຍກໍສາມາດສີ່ສ້າງຜົນການທີ່ສຸດ. ລະບົບ feedback ນີ້ຍັງສະຫຼະຄວາມສຳເລັດໃນການເບິ່ງເຫັນ, ເພື່ອໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ຕິດຕາມຄວາມສຳເລັດແລະກວດເບິ່ງຄວາມບໍ່ຖືກຕ້ອງກ່ອນທີ່ຈະເປັນຄວາມສຸກສັນ.