servo
Servo ແມ່ນອຸປະກອນລະບົບຄວບຄຸມທີ່ຫຼາກຫຼາຍທີ່ສະ ຫນອງ ການຕັ້ງ ຕໍາ ແຫນ່ງ ແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແນ່ນອນໃນຫລາຍໆ ຄໍາ ຮ້ອງສະ ຫມັກ. ມັນປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງຈັກ, ກົນໄກການຕອບສະ ຫນອງ, ແລະວົງຈອນຄວບຄຸມທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວແລະ ຕໍາ ແຫນ່ງ ທີ່ຖືກຕ້ອງ. ລະບົບນີ້ເຮັດວຽກຕາມຫຼັກການປິດວົງຈອນ, ບ່ອນທີ່ ຕໍາ ແຫນ່ງ ທີ່ແທ້ຈິງຖືກປຽບທຽບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງກັບ ຕໍາ ແຫນ່ງ ທີ່ຕ້ອງການ, ເຮັດໃຫ້ການປັບຕົວໃນເວລາຈິງເພື່ອຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງ. ເຄື່ອງ servo ທີ່ທັນສະໄຫມລວມເອົາຄຸນລັກສະນະທີ່ກ້າວ ຫນ້າ ເຊັ່ນ: ການປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອນ, ຮູບແບບການຄວບຄຸມຫຼາຍແບບ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ. ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ດີເລີດໃນການ ນໍາ ໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ, ຈາກຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະ ກໍາ ເຖິງເອເລັກໂຕຣນິກຜູ້ບໍລິໂພກ. ກົນໄກການຕອບສະ ຫນອງ ຂອງ servo ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ເຄື່ອງລະຫັດຫລືເຄື່ອງແກ້ໄຂເພື່ອວັດແທກ ຕໍາ ແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະບາງຄັ້ງແມ່ນ torque, ເຮັດໃຫ້ມີການຕອບສະ ຫນອງ ແບບໄນໄມມິກຕໍ່ສະພາບການປ່ຽນແປງ. ພວກເຂົາສາມາດເຮັດວຽກໃນຮູບແບບຕ່າງໆລວມທັງ ຕໍາ ແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະການຄວບຄຸມ torque, ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍ ສໍາ ລັບ ຄໍາ ຮ້ອງສະ ຫມັກ ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ລະບົບຄວບຄຸມໃຊ້ແອລຈໍຕິມທີ່ຫຼາກຫຼາຍເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຕົວ ກໍາ ນົດການປະຕິບັດເຊັ່ນ: ເວລາຕັ້ງຄ່າ, ການເກີນ, ແລະຄວາມຜິດພາດໃນສະພາບຄົງທີ່. ດ້ວຍຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຊີ, Servos ໃນປັດຈຸບັນສະ ເຫນີ ຄວາມ ຫນ້າ ເຊື່ອຖືທີ່ເພີ່ມຂື້ນ, ປະສິດທິພາບພະລັງງານທີ່ດີຂື້ນ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການເຊື່ອມໂຍງທີ່ດີກວ່າກັບລະບົບອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະ ໄຫມ.