роботын сэрв мотор
Роботын серво мотор нь зөвхөн роботын шилдэг хөдөлгөөнтэй ажиллах, эсвэл автомат шийдлийг хүчирүүлэх үндсэн байгууламж юм. Энэ үнэт зөрүүтэй мотор систем нь зөвхөн суурин байршилд хүчинтэй болгоход оролцдог боловч feedback control mechanism-уудтай хамтран ажилладаг, тиймээс хурд, хурдны нэмэгдэл, байршилд дотоод үзэгдэлтэй хяналт хийх боломжийг олгодог. Мотор нь encoder feedback-ийг ашиглан ямар ч үедээ байршилтыг шалгаж, засварлах боломжтой closed-loop control system дээр ажилладаг, энэ нь хөдөлгөөний хяналтаас хамаарахгүй анхны зөвлөмжийг олгодог. Энэ үеийн роботын серво моторуудад ихэвчлэн built-in температурын шалгах функцууд, хувь хүн татсан үед хамгаалах, байршил memory функцийн функцууд интегралчилдэг. Эдгээр моторууд маш их хурданд ажилладаг ч түүнд харьцуулагдсан torque гаргах боломжтой, энэ нь хүчтэй бөгөөд зөвхөн зөвлөмжтэй ажиллах шаардлагатай application-уудад илүү сайн ажилладаг. Энэ технологи нь motor unit, encoder, driver, control circuit гэсэн элементүүдээс бүрддэг, эдгээр нь хамтран ажиллахад зөвхөн суурин механик гаралт өгдөг. Роботын серво моторууд нь бүтээгдэхүүн бэлдэх, assembly lines, медицин тоног төхөөрөмж, aerospace систем гэх мэт олон салбарын хувьд ашигладаг. Тэд нь давхаргаар ажиллах, суурин байршилд хүчинтэй болгох, controlled force application-д ашигладаг task-уудад амжилттай ажилладаг учраас modern robotics болон automation шийдлийн үндсэн байгууламж болох ёстой.
EN
