сервомотор
Сервопривод представляет собой сложную систему точного управления, которая объединяет электродвигатель с встроенными кодирующими и управляющими механизмами. Этот автономный системный блок обеспечивает точное управление угловой позицией, скоростью и ускорением в различных приложениях. Двигатель состоит из подходящего двигателя, соединенного с датчиком для обратной связи по позиции, сложной управляющей электроники и редуктора для оптимизации скорости и крутящего момента. Сервосистема работает по принципу замкнутой петли, постоянно отслеживая свою позицию относительно заданной, делая корректировки в реальном времени для поддержания точности. Эти двигатели могут вращаться с высочайшей точностью, обычно достигая уровней точности в пределах 1 градуса, что делает их бесценными в приложениях, требующих точного позиционирования. Современные серводвигатели включают продвинутые функции, такие как программируемые кривые ускорения, несколько режимов позиционирования и возможности сетевого обмена данными. Они отлично работают как в непрерывных вращательных приложениях, так и в задачах точного позиционирования, предлагая высокие значения крутящего момента относительно инерции и быстрые времена реакции. Способность системы поддерживать позицию при изменяющихся нагрузках, а также мгновенно предоставлять крутящий момент, делает её ключевой в робототехнике, станках с ЧПУ и автоматизированных производственных процессах.