сервомотор
Сервомотор представляє собою складну систему точного керування, яка об'єднує електромотор з вбудованими кодерами та механізмами керування. Ця автономна система забезпечує точне керування кутовою позицією, швидкістю та прискоренням у різних застосуваннях. Мотор складається з відповідного мотора, що пов'язаний із сенсором для зворотнього зв'язку позиції, складною електронікою керування та редуктором для оптимізації швидкості та моменту. Сервосистема працює за принципом замкненого циклу, де вона постійно перевіряє свою позицію у порівнянні з заданою позицією, роблячи коректируючі дії у реальному часі для підтримки точності. Ці мотори можуть обертатися з максимальною точністю, досягаючи точність всередині 1 градуса, що робить їх незамінними у застосуваннях, які вимагають точного позиціонування. Сучасні сервомотори мають передбачувані функції, такі як програмувані криві прискорення, багато режимів позиціонування та можливості мережевого спілкування. Вони відзначаються успішним використанням як у застосуваннях неперервного обертання, так і у завданнях точного позиціонування, пропонуючи високий відношення моменту до інерції та швидкі часи відгуку. Здатність системи підтримувати позицію при змінних навантаженнях, одночасно забезпечуючи миттєвий момент, робить її необхідною у робототехніці, CNC-машинери та процесах автоматизованого виробництва.