серво мотор
Servo motor predstavlja sofisticiran sistem precizne uprave koji kombinira električni motor sa ugrađenim kodirajućim i kontrolnim mehanizmima. Ovaj samoodržavan sistem pruža preciznu kontrolu uglovog položaja, brzine i akceleracije u različitim primenama. Motor se sastoji od odgovarajućeg motora spojenog sa senzorom za povratnu informaciju o položaju, sofisticirane elektronike za upravljanje i reduktora za optimizaciju brzine i momenta. Servo sistem radi na principu zatvorenog kruga gde stalno praći svoj položaj u odnosu na naredbenu poziciju, praveći real-vremenske prilagodbe kako bi održao tačnost. Ovi motori mogu se rotirati sa preciznošću do tačke, obično postižući nivo preciznosti unutar 1 stepena, što ih čini neocenjivim u primenama koje zahtevaju tačno pozicioniranje. Savremeni servo motori uključuju napredne funkcije kao što su programabilne krive akceleracije, više režima pozicioniranja i mogućnosti mrežne komunikacije. Izučavaju se u primenama neprekidne rotacije kao i u zadacima preciznog pozicioniranja, pružajući visok omjer momenta do inercije i brze vremena reakcije. Sposobnost sistema da održi položaj pri promenljivim opterećenjima dok istovremeno pruža trenutni moment čini ga ključnim u robotici, CNC mašinstvu i automatizovanim procesima proizvodnje.