نظام تحكم محرك السيرفو
يمثل نظام تحكم المحرك المُعدِّل حلاً متطورًا لتحكم الحركة يدمج بين وضعية الدقة والاستجابة الديناميكية. يتكون هذا النظام المتقدم من محرك، ومحودِّث (إينكودر)، ووحدة تحكم، وسائق يعملون بتناغم لتحقيق التحكم الدقيق في الوضعية والسرعة والتسارع. يعمل النظام من خلال آلية رد فعل دائري حيث يقوم الإينكودر بمراقبة الوضعية الفعلية للمحرك باستمرار ويقوم بإرسال هذه المعلومات إلى وحدة التحكم. بعد ذلك تقوم وحدة التحكم بمقارنة هذه البيانات مع الوضعية المرغوبة وتجري تعديلات فورية للحفاظ على التحكم الدقيق. وبفضل قدراته التي تتراوح بين دقة الوضعية بأقل من درجة واحدة إلى الحركة المتزامنة عالية السرعة، فإن أنظمة تحكم المحركات المُعدِّلة ضرورية في التصنيع الحديث. تتفوق هذه الأنظمة في التطبيقات التي تتطلب تغييرات سريعة في الوضعية، تنظيم السرعة بشكل مستمر، والتحكم الدقيق في العزم. وهي تُستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية، وأجهزة CNC، والخطوط التصنيعية الآلية، والمعدات الدقيقة حيث تكون الدقة في الوضعية والحركة السلسة أمرًا بالغ الأهمية. القدرة الكبيرة للنظام على التعامل مع الأحمال المتغيرة مع الحفاظ على الدقة تجعله لا غنى عنه في العمليات التصنيعية المتقدمة، وأنظمة التعبئة، والعمليات التجميعية ذات الدقة العالية.
EN
