محرك خدمة
السيرفو هو جهاز تحكم معقد يستخدم في توفير توجيه دقيق وتحكم في الحركة في مختلف التطبيقات. يتكون من محرك، آلية التغذية الراجعة، ودوائر التحكم التي تعمل معًا لتحقيق حركة ووضع دقيقين. يعمل النظام بناءً على مبدأ الحلقة المغلقة، حيث يتم مقارنة الموقع الفعلي باستمرار مع الموقع المرغوب فيه، مما يؤدي إلى تعديلات في الوقت الحقيقي للحفاظ على الدقة. يحتوي السيرفو الحديث على ميزات متقدمة مثل معالجة الإشارات الرقمية، أوضاع تحكم متعددة، وقدرات الاتصال الشبكي. هذه الأجهزة تتفوق في التطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الحركة، من الروبوتات الصناعية إلى الإلكترونيات المستهلكين. يستخدم نظام التغذية الراجعة الخاص بالسيرفو عادةً مشفّرات أو حلقات لقياس الموقع، السرعة، وأحيانًا العزم، مما يمكّنه من الاستجابة الديناميكية للتغيرات في الظروف. يمكن تشغيلها في أوضاع مختلفة بما في ذلك التحكم بالموقع، السرعة، والعزم، مما يجعلها متعددة الاستخدامات لتطبيقات مختلفة. يستخدم نظام التحكم خوارزميات معقدة لتحسين معلمات الأداء مثل وقت الاستقرار، التجاوز، والخطأ الثابت. ومع التقدم التكنولوجي، أصبحت أنظمة السيرفو الآن تقدم موثوقية محسّنة، كفاءة طاقة أفضل، وقابلية اندماج أكبر مع أنظمة الأتمتة الحديثة.
EN
