دودة وعجلات دودة
يمثل الدودة والعجلات الدودية نظامًا ميكانيكيًا معقدًا مصممًا لنقل الحركة والطاقة بين المحاور المتعامدة وغير المتداخلة. يتكون هذا الترتيب الفريد للعتاد من دودة تبدو مشابهة للمسمار، وعجلة دودية تتداخل معها. يتفاعل الخيط الحلزوني للدودة مع أسنان عجلة الدودة، مما ينشئ نظامًا فعالًا جدًا لنقل الطاقة. السمة المميزة لهذه الآلية تكمن في قدرتها على توفير تخفيض سرعة كبير ومضاعفة العزم في مرحلة واحدة من العتاد. عند دوران الدودة، فإنها تدفع عجلة الدودة، ولكن بشكل لافت، لا يمكن عادةً لعجلة الدودة أن تدفع الدودة، مما يخلق آلية قفل ذاتي متأصلة. هذه الخاصية تجعل العجلات الدودية ذات قيمة خاصة في التطبيقات التي تتطلب الإمساك بدقة والحركة الخاضعة للسيطرة. تصميم النظام يسمح بالعمل السلس والهادئ ويمكن تحقيق نسب تخفيض تتراوح من 5:1 إلى 300:1، مما يجعله مثاليًا لتطبيقات صناعية مختلفة. التطبيقات الشائعة تشمل أنظمة النقل، المصاعد، أدوات الآلات والمعدات الثقيلة حيث تكون نسب التخفيض العالية والتحكم الدقيق ضرورية. البناء القوي والأداء الموثوق للدودة والعجلات الدودية جعلهما لا غنى عنهما في الهندسة الميكانيكية الحديثة، ويقدمان حلولًا لمتطلبات نقل الطاقة الصعبة.