зөв шариг нь холбоогүй шариг
Урд и урдны эсэргүүцтэй хавтангууд нь өөртөө оршин, тэнцвэр шинжтэй шаардлагатай механик систем юм. Энэхүү систем нь зөөлөн ба хүчийг өөртөө оршин байгаа, перпендикуляр чанадуудын хооронд хөрвүүлэх зорилготой байдаг. Энэ нь урд (спираль болон цогцолбор) гэсэн эсэргүүцтэй хавтангаас бүрддэг. Урд нь спиральтай адилхан байдаг, түүнийгээ эсэргүүцтэй хавтанд дамжуулдаг. Урдын спираль нь эсэргүүцтэй хавтандын цэгүүдтэй холбогдоод ихэнхдээ ашигладаг хүчийн хөрвүүлэх системийг бий болгоно. Энэхүү механизмийн анхны үзэгдэл нь тухайн тохиолдолд нэг хувилбарын хувьд ихэвчлэн хурдан хурд сунгах, торк нэмэгдүүлэх зориулалттай байдаг. Урд хөдөлгөөнөөс эхлээд эсэргүүцтэй хавтангаа дамжуулдаг, гэхчээ эсэргүүцтэй хавтанга нь урдаа дамжуулах боломжгүй байдаг, яг энэ нь өөрөө л хөрвүүлэгч механизмыг бий болгоно. Энэ нь зөвхөн зөөлөн байрлалыг тогтоож, хөдөлгөөнтэй холбоотой ашиглахад маш үнэтэй байдаг. Системийн зохицуулалт нь эргэлзээгүй, хямд ажилладаг ба 5:1-ээс 300:1 хүртэлх хурд сунгах харьцааг төгсгөлөөр хүртэл хүртэл арилгах боломжтой. Хамгийн их ашиглалтын жишээнүүд нь конвейер систем, элеватор, машиний бусад түрээс, төмөр бус тоног төхөөрөмжүүд болон их хэмжээний хурд сунгах, зөвхөн тодорхой хөрвүүлэх шаардлагатай байдалд ашигладаг. Урд ба эсэргүүцтэй хавтангуудын хүчирхэг бүтээгдэхүүн, тогтмол ажиллагаа нь одоогийн механик инженерлэгтэй холбоотой асуудлуудад маш их хэрэгцээтэй болсон.