čvarnično-zupčasti mehanizam
Češlja i češljanske zarubnice predstavljaju sofisticiran mehanički sistem namenjen da prenosi pokret i snagu između ne presjecnih, okomitih valjeva. Ovaj jedinstven raspored zarubnica sastoji se od češlje, koja izgleda slično šrafu, i češljanske zarubnice koja se uklapa sa njom. Helikoidalni thread češlje se uklapa sa zubićima češljanske zarubnice, stvarajući vrlo efikasni sistem prenosa snage. Posebna karakteristika ovog mehanizma leži u mogućnosti da pruži značajan smanjenje brzine i množenje momenta u jednom stupnju zarubnice. Kada se češlja vrti, ona vodi češljansku zarubnicu, ali važno je napomenuti da češljanska zarubnica obično ne može voditi češlju, stvarajući intrinzički samoblokirajući mehanizam. Ova karakteristika čini češljanske zarubnice posebno vrednim u primenama koje zahtevaju precizno držanje položaja i kontrolirano kretanje. Dizajn sistema omogućava lagano, tiho radenje i može postići smanjenje od 5:1 do 300:1, što ga čini idealnim za razne industrijske primene. Uobičajene primene uključuju transportne sisteme, liftove, strojivarske alate i tešku opremu, gde su visoka smanjenja i precizna kontrola ključna. Robustna konstrukcija i pouzdan rad češlja i češljanskih zarubnica ih su činile neophodnim u savremenom mašinskom inženjerstvu, pružajući rešenja za izazovne zahteve u prenosu snage.