rrathë dhe rrathët e zjarrit
Trupi dhe rradhat e tij përfaqesojnë një sistem mekanik sofistikuar të ndjeshme për transmetimin e lëvizjes dhe energjisë mes akërave që nuk janë paralele dhe janë përbërësisht të drejte. Ky arritje unik përbëhet nga një trup, i cili llogaritet me një heliks, dhe nga një rroth trupi që përfshin me të. Heliksi i trupit përfshin me gurra të rrothit të saj, krijon një sistem të efikas për transmetim energjie. Vetita e përbashkët e kësaj mashine varet nga aftësia e saj të ofrojë reduksione të larg rritjes së shpejtësisë dhe shumëzimin e momentit në një nivel të vetmë. Kur trupi lënqet, ai lënq rrothin e tij, por çfarëdo herë, rrothi i trupit nuk mund të lënqe trupin, duke krijuar një mekanizë të ligjur automatikisht. Kjo karakteristikë bën rradhat e trupit të vlerësore në aplikime që kërkojnë mbajtje të precize të pozicionit dhe lëvizje të kontrolluara. Dizajni i sistemit lejon funksionim të lagjjer dhe të therrë, dhe mund të arrin raporte reduksione të ndryshme nga 5:1 deri në 300:1, bënjë atë ideale për aplikime ndustriale të ndryshme. Aplikimet e përdorura përfshijnë sisteme transportuese, lifte, mjetë mashinkare dhe ekipiment të rëndomta, ku është e nevojshme reduksioni i larg rritjes së shpejtësisë dhe kontrolli i precizë. Konstruktion e fortë dhe performanca e sigurt e rradhëve të trupit i bëjnë ato e paplote në inxhinieri mekanike moderne, ofrojë zgjidhje për kërkesa të vështira të transmetimit të energjisë.