motor servo motor
Servo motor je sofisticirano elektromehaničko uređaj koji pruža preciznu kontrolu nad uglom položaja, brzinom i ubrzanjem. Ovaj napredni motorni sistem se sastoji od motora spojenog sa senzorom za povratnu informaciju o položaju i posvećenim kontrolerom. Na različite načine od konvencionalnih motora, servo motori rade na sistemu zatvorenih petlji za kontrolu, neprestano praćenjem i prilagođavanjem svojeg položaja kako bi održali tačnost. Ovi motori mogu da se okreću sa preciznošću do pojedinačnih delova stepena. Sistem uključuje encoder koji pruža stalnu povratnu informaciju o trenutnom položaju motora, upoređujući ga sa željenim položajem i čineći trenutne prilagodbe. Servo motori su dostupni u različitim veličinama i snaga, od malih jedinica koje se koriste u hobistskim elektronikama do velikih industrijskih verzija sposobnih da pomeraju tešku mašineriju. Izučavaju se u primenama koje zahtevaju precizno pozicionisanje, brze reakcije i konstantan performans pod različitim opterećenjima. Moć motora da održi fiksni položaj dok otpire vanjske sile čini ga neocenjivim u robotici, automatizovanoj proizvodnji i preciznom opremi. Savremeni servo motori često uključuju napredne značajke kao što su digitalni protokoli komunikacije, ugrađene dijagnostičke mogućnosti i programabilne profile kretanja, čime postaju izuzetno fleksibilni u današnjim automatizovanim sistemima.