servo
Servo je sofisticirano uređaj za upravljanje sistemom koji pruža precizno pozicioniranje i kontrolu kretanja u različitim primenama. Sastoji se od motora, mehanizma povratne informacije i kontrolne elektronike koja zajedno osiguravaju tačno pokretanje i pozicioniranje. Sistem radi na principu zatvorenog kontura, gde se stvarna pozicija neprestano uspoređuje sa željenom pozicijom, čime se izvršavaju realno-vremenske prilagodbe kako bi se održao preciznost. Savremeni servoi uključuju napredne značajke poput digitalne obrade signala, više režima upravljanja i mogućnosti povezivanja sa mrežom. Ovi uređaji ističu u primenama koje zahtevaju preciznu kontrolu kretanja, od industrijskih robota do potrošačkih elektronika. Povratni mehanizam servoa obično koristi enkodere ili resolvere za merenje pozicije, brzine i ponekad i momenta, što omogućava dinamičku reakciju na promene u uslovima. Oni mogu da rade u različitim režimima, uključujući kontrolu pozicije, brzine i momenta, što ih čini versatilnim za različite primene. Kontrolni sistem koristi sofisticirane algoritme za optimizaciju performansi parametara poput vremena uspostave, preopterećenja i greške u stanju ravnoteže. Sa tehnološkim napredovanjima, servoi sada nude poboljšanu pouzdanost, poboljšanu energetsku efikasnost i bolje mogućnosti integracije sa savremenim sistemima automatskog upravljanja.
EN
