موتور سيرفو موتور
موتور السيرفو هو جهاز كهروميكانيكي معقد يوفر تحكم دقيق في الموقع الزاوي، والسرعة، والتسارع. يتكون هذا النظام المتطور من موتور مقترن بمستشعر ردود فعل الموقع ومحكم مخصص. على عكس المحركات التقليدية، تعمل محركات السيرفو بنظام تحكم دائري مستمر، حيث تقوم بمراقبة ومراجعة موقعها باستمرار للحفاظ على الدقة. يمكن لهذه المحركات الدوران بدقة متناهية، مما يحقق عادة دقة تصل إلى أجزاء صغيرة من الدرجة. يتضمن النظام مشفّرًا (Encoder) الذي يقدم معلومات مستمرة عن الموقع الحالي للمحرك، ويقارنها بالموقع المرغوب فيه ويجري تعديلات فورية. تتوفر محركات السيرفو بأحجام وتصنيفات قوة مختلفة، من الوحدات الصغيرة المستخدمة في الإلكترونيات الهوايات إلى النسخ الصناعية الكبيرة القادرة على تحريك الآلات الثقيلة. تتفوق هذه المحركات في التطبيقات التي تتطلب تحديد موقع دقيق، وأوقات استجابة سريعة، وأداء ثابت تحت الأحمال المتغيرة. يكمن أهمية المحرك في قدرته على الحفاظ على موقع ثابت بينما يقاوم القوى الخارجية، مما يجعله ذو قيمة كبيرة في الروبوتات، والتصنيع الآلي، والمعدات الدقيقة. غالبًا ما تشمل محركات السيرفو الحديثة ميزات متقدمة مثل بروتوكولات الاتصال الرقمي، وقدرات التشخيص المدمجة، وملفات حركة قابلة للبرمجة، مما يجعلها مرنة للغاية في أنظمة التصنيع الآلي اليوم.