motor servomotor
Bir servomotor, açısal konum, hız ve ivme üzerinde kesin kontrol sağlayan karmaşık bir elektromekanik cihazdır. Bu ileri düzeydeki motor sistemi, bir pozisyon geribildirim sensörü ile birlikte monte edilmiş bir motordan ve özel bir denetleyici içerir. Geleneksel motorlara karşıt olarak, servomotorlar, doğruluğu korumak için pozisyonlarını sürekli izleyip ayarlayan kapalı döngülü bir kontrol sistemine göre çalışır. Bu motorlar, genellikle derecelerin küçük kesirleri içinde kesinlikle dönebilir. Sistem, motorun mevcut konumu hakkında sürekli geribildirim sağlayarak, istenen konumu ile karşılaştırır ve anında ayar yapmak için bir encodeç içerir. Servomotorlar, hobi elektroniklerinde kullanılan küçük birimlerden ağır makineyi taşıyabilecek büyük endüstriyel sürümlere kadar çeşitli boyutlarda ve güç derecelerinde mevcuttur. Kesin konumlandırma gerektiren, hızlı yanıt süreleri ve değişken yüklere karşı tutarlı performans gösteren uygulamalarda öne çıkarlar. Motorun, dış güçlere karşı direnirken sabit bir konumu koruma yeteneği, onu robotik, otomatik üretim ve kesinlik ekipmanında değerli kılar. Modern servomotorlar, dijital iletişim protokolleri, entegre teşhis yetenekleri ve programlanabilir hareket profilleri gibi gelişmiş özellikler içermektedir, bu da onları günün otomatik sistemlerinde çok yönlü kılar.