motor servomotor
Servo motor sofistikatsiya qilingan elektr-mexanik qurilma bo'lib, bu qurilma burchakli pozitsiya, tezlik va uslubi toqiqlovchi nazoratni ta'minlaydi. Ushbu yuqori sifatdagi motor tizimi, pozitsiyani nazorat qiluvchi sensorga ulangan motor va ajratilgan kontrolor dan iborat. Oddiy motordan farqli ravishda, servo motorlar yopiq-aylana nazorat tizimida ishlaydi, har doim o'z pozitsiyasini aniqlash uchun kuzatib boradi va to'g'ri turishini saqlash uchun to'g'rilashlar amalga oshiradi. Ushbu motorlar toqiqlovchi aniqlik bilan aylantirishni amalga oshirishi mumkin, umumiyda darajalarning bir nechta qismlari ichida aniqlikni ta'minlaydi. Tizim encoderdan iborat, bu encoder motorning joriy pozitsiyasi haqida muvaffaqiyatli ravishda nazorat qiladi, uning istalgan pozitsiyaga solishtirilishi va tez-tez to'g'rilashlar amalga oshiriladi. Servo motorlar turli hajmdagi va quvvat reytingidagi versiyalar sifatida mavjud bo'ladi, hobi elektronikasida ishlatiladigan kichik unitlardan boshlab, og'ir mashinalarni harakatga oshirish imkoniyatiga ega bo'lgan katta sanoat versiyalariga qadar. Ular aniqlikka ega bo'lgan pozitsionirovanie talab qilinadigan, tez javob berish vaog'ir yuklar ostida muvaffaqiyatli ishlash talab qilinadigan bosqichlarda yaxshi ishlaydi. Motor o'z pozitsiyasini sabit saqlash va tashqi kuchlarga muqovvemat bo'lishi sifati bilan robototexnikada, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishda va aniqlik texnikasida qiymatlanadi. Muassar servo motorlar ko'p talab qilinadigan xususiyatlarga ega bo'lishi mumkin, masalan, digital aloqa protokollari, tizimdagi diagnostika imkoniyatlari va dasturlanadigan harakat profillari, bu esa ularni bugungi avtomatlashtirilgan tizimlarda juda qo'llanadigan qiladi.