موتور سرو موتور
موتور سرو یک دستگاه الکترومکانیکی پیشرفته است که کنترل دقیقی بر موقعیت زاویهای، سرعت و شتاب فراهم میکند. این سیستم موتوری شامل یک موتور متصل به حسگر بازخورد موقعیت و یک کنترلر اختصاصی است. متفاوت با موتورهای معمولی، موتورهای سرو روی یک سیستم کنترل حلقه بسته عمل میکنند، به طور مداوم موقعیت خود را نظارت میکنند و برای حفظ دقت آن را تنظیم میکنند. این موتورها میتوانند با دقت بیسابقه دور شوند، معمولاً با دقتی در حد کسری از درجه. سیستم شامل یک انکودر است که بازخورد مداومی درباره موقعیت فعلی موتور ارائه میدهد، آن را با موقعیت مدنظر مقایسه میکند و تغییرات فوری انجام میدهد. موتورهای سرو در انواع مختلف از اندازه و قدرت موجود هستند، از واحدهای کوچکی که در الکترونیکهای سرگرمی استفاده میشوند تا نسخههای صنعتی بزرگی که قادر به حرکت ماشینآلات سنگین هستند. آنها در کاربردهایی که نیازمند موقعیتگذاری دقیق، زمان واکنش سریع و عملکرد ثابت تحت بارهای مختلف هستند، برتری دارند. توانایی موتور در نگهداری موقعیت ثابت در حال مقاومت نسبت به نیروهای خارجی، آن را در رباتیک، تولید خودکار و تجهیزات دقیق ارزشمند میکند. موتورهای سرو مدرن اغلب ویژگیهای پیشرفتهای مانند پروتکلهای ارتباط دیجیتال، توانایی تشخیص داخلی و نمودارهای حرکت قابل برنامهریزی دارند که آنها را در سیستمهای خودکار امروزه بسیار منعطف میکند.