мотор сервомотор
Сервомотор құрылғының электромеханикалық күрделі құрылғысы, оның бұрыштық позициясы, жылдамдығы мен акселерациясын тәсілдікпен басқару мүмкіндігі береді. Бұл әртүрлі мотор системасы мотормен, позициясына қатысты шеккөзгеу сенсорымен және арналған контролермен жұмыс істейді. Традиционалық моторлардан бас тартып, сервомоторлар қабылдау циклі басқару системасында жұмыс істейді, оның позициясын әрекет ету үшін үздік-үздік тездетеді. Бұл моторлар қалай-бір дәрежелікке дейін тәсілдікпен айналуға болады. Системада мотордың қазіргі позициясы туралы үздік-үздік шеккөзгеуді беретін энкодер қосылады, оның мақсаттағы позициясымен салыстыру арқылы инстант түрде өзгертулер жасайды. Сервомоторлар әртүрлі өлшемдерде және күштік нормаларда қолданылады, хобби электроникасында қолданылатын кіші модульдерден бастап, тяжелая машинасын қозғалтатын үлкен өлшемді саналық нұсқаларға дейін. Олар тәсілдік позициялау, тез қайта қауіптер және әртүрлі жүктерде қалыпты қызмет көрсету керек қолданбаларда үздік болады. Мотордың келесі позициясын сақтау қабілеті, роботика, автоматты сабақтау және тәсілдік құрылғыларда мәні бар болып табылады. Күнделікті сервомоторларда цифирлік коммуникациялық протоколдар, ішкі диагностикалық мүмкіндіктер және программаланған қозғалыс профилдері сияқты кеңейтілген қасиеттер қосылады, олардың кеңінен қолданылатын автоматты системаларда қиындықсыз қолдануы мүмкін.