motor szervomotor
A szervomotor egy fejlett elektromechanikai eszköz, amely pontos irányítást biztosít a szögpozíció, a sebesség és a gyorsulás felett. Ez a modern motorkészlet egy motort tartalmaz, amely pozíció-visszajelző érzékelővel és dedikált vezérlővel van párosítva. A szokásos motorokhoz képest a szervomotorok zárt hurokú irányítási rendszeren működnek, folyamatosan figyelik és igazítják a pozíciójukat a pontosság fenntartása érdekében. Ezek a motorok olyan pontos forgatást végezhetnek, amely általánosan pár perces fokig elérhető pontossággal. A rendszer egy encoder-t tartalmaz, amely folyamatos visszajelzést ad a motor aktuális pozíciójáról, összehasonlítja azt a kívánt pozícióval és pillanatnyi igazításokat végez. A szervomotorok különböző méretekben és teljesítményszinteken érhetők el, kicsitől a hobbi-elektronikában használt egységekig, nagytól az nehézműszaki berendezéseket mozgató ipari verziókig. Kiválóan alkalmasak olyan alkalmazásokra, amelyek pontos pozicionálást, gyors válaszidőt és konzisztens teljesítményt igényelnek változó terhelés alatt. A motor képessége a rögzített pozíció fenntartása külső erők ellenállásával teszi értékessé a robotikában, az automatizált gyártásban és a pontos berendezésekben. A modern szervomotorok gyakran fejlettebb funkciókat tartalmaznak, mint például digitális kommunikációs protokollokat, beépített diagnosztikai lehetőségeket és programozható mozdulati profilokat, ami nagyon bőséges teszi őket a mai automatizált rendszerekben.