motor servo motor
Motori servo është një pajisje ejaqor-mekanike sofistikuar që ofron kontroll të vlefshëm nëpër pozicionin këndor, shpejtësinë dhe akcelacionin. Ky sistem motor i përparuar përbëhet nga një motor i bashkuar me një sensor retroalim për pozicion dhe një kontrolor të vet. Larg nga motorët konvencionalë, motorët servo punojnë në një sistem të kontrollit në rrethin të mbyllur, duke monitoruar përsëdyja dhe duke rregulluar pozicionin e tyre për të mbajtur akuratë. Këto motorë mund të rrotullojnë me precizion të thellë, arritjen përfundimisht akuratë brenda fraksioneve të një grad. Sistemi përfshin një kodues që ofron retroalim të vazhdueshëm për lidhjen aktuale të motorit, e krahason me pozicionin e dëshiruar dhe bën rregullime të afërishme. Motorët servo janë të disponueshëm në madhësi të ndryshme dhe vlera të fuqisë, prej njësit të vogla të përdorura në elektronikë hobi deri në versione të rëndësishme industriale të aftë të lëvizin maquinari të thyera. Ata larg kanë në aplikime që kërkojnë pozicionim të vlefshëm, kohë të shpejtë të përgjigjeje dhe performancë të njëvlershme nëpër ngarkime të ndryshme. Aftësia e motorit të mbaje një pozicion fiks ndaj forcave jashtme e bën e vlerësishme në robotikë, prodhim të avtomatizuar dhe pajisje të precize. Motorët servo moderne shpesh përfshijnë veçori të parënditur si protokola digitale komunikimi, aftësi diagnostike të ndërtuara brenda dhe profila lëvizje të programuara, duke u bërë shumë fleksibël në sisteme të sotme të avtomatizuar.