პულსური სერვო
PWM (Pulse Width Modulation) სერვომექანიზმი არის განვითარებული ელექტრომექანიკური მოწყობილობა, რომელიც მოდევნილია ზუსტი პოზიციის კონტროლისთვის ციფრული სიგნალების გამოყენებით. ეს ინნოვაციური კომპონენტი შედგება მოტორისგან, კონტროლის ცირკუიტისგან და რეტროფედბაქ-მექანიზმისგან, რომლებიც ერთმანეთთან ერთად მუშაობენ, რათა მოწოდონ ზუსტი როტაციული ან ლინეარული მოძრაობა. სერვომექანიზმი ინტერპრეტირებს PWM-სიგნალებს, რომლებიც ციფრული იმპულსებია განსხვავებული სიგანეებით, რომლებიც განსაზღვრავენ სასურველ პოზიციას. როდესაც მიიღება PWM-სიგნალი, სერვომექანიზმის შიგა კონტროლერი ინფორმაციას გადაიტანს და მოტორის პოზიციას შესაბამისად ადაპტებს, მას მართლივ მაინტენირებს, სანამ ახალი სიგნალი არ იღება. ჩამოყალიბების ტიპი 0-დან 180 გრადუსამდე, PWM-სერვომექანიზმები გამოჩნდნენ უფრო ეფექტურად აპლიკაციებში, სადაც საჭიროა ზუსტი კუთხის კონტროლი. სისტემა უწყვეტლად მონიტორირებს მიმდინარე პოზიციას პოტენციომეტრის ან ენკოდერის გამოყენებით, შედარებული სასურველ პოზიციას, რომელიც განსაზღვრულია PWM-სიგნალით. ეს დახურული წიკლის ფედბაქ-სისტემა უზრუნველყოფს ზუსტი პოზიციის მართვას, მიუხედავად ვარიაციული ბარათების. სამუდამო PWM-სერვომექანიზმები ხშირად შეიცავს განვითარებულ მახასიათებებს, როგორიცაა პროგრამირებადი ბოლოები, რეგულირებადი დედბანდის პარამეტრები და სიჩქარის კონტროლი. ეს მოწყობილობები შექმნილია მაღალი მუშაობისთვის განსაკუთრებით მრავალფეროვანი აპლიკაციების შემთხვევაში, როგორიცაა რობოტიკა, ავტომატიზაცია, მანქანები მანქანაჟერების მართვისთვის და ინდუსტრიული მანქანები.
EN
