servo pwm
Um servo PWM (Modulação de Largura de Pulso) é um dispositivo eletromecânico sofisticado que fornece controle de posição preciso por meio de processamento de sinais digitais. Este componente inovador consiste em um motor, circuito de controle e mecanismo de retroalimentação que trabalham em harmonia para fornecer movimento rotacional ou linear preciso. O servo interpreta os sinais PWM, que são pulsos digitais de larguras variáveis, para determinar a posição desejada. Quando um sinal PWM é recebido, o controlador interno do servo processa essa informação e ajusta a posição do motor de acordo, mantendo essa posição até que um novo sinal seja recebido. Operando tipicamente entre 0 e 180 graus, servos PWM se destacam em aplicações que exigem controle angular preciso. O sistema monitora continuamente a posição atual por meio de um potenciômetro ou codificador, comparando-a com a posição desejada especificada pelo sinal PWM. Este sistema de retroalimentação em malha fechada garante a manutenção de uma posição precisa mesmo sob cargas variáveis. Servos PWM modernos frequentemente incorporam recursos avançados, como pontos finais programáveis, configurações ajustáveis de banda morta e capacidades de controle de velocidade. Esses dispositivos são projetados para fornecer operação confiável em uma ampla gama de aplicações, desde robótica e automação até veículos controlados remotamente e máquinas industriais.