พีดับเบิลยูเอ็ม เซอร์โว
เซอร์โวแบบ PWM (Pulse Width Modulation) เป็นอุปกรณ์อิเล็กโทรเมคคาทรอนิกส์ที่ซับซ้อน ซึ่งให้การควบคุมตำแหน่งอย่างแม่นยำผ่านการประมวลผลสัญญาณดิจิทัล ส่วนประกอบนี้ประกอบด้วยมอเตอร์ วงจรควบคุม และกลไกการตอบสนองที่ทำงานร่วมกันเพื่อมอบการเคลื่อนที่หมุนหรือเชิงเส้นที่แม่นยำ เซอร์โวจะแปลสัญญาณ PWM ซึ่งเป็นชุดของสัญญาณดิจิทัลที่มีความกว้างแตกต่างกัน เพื่อกำหนดตำแหน่งที่ต้องการ เมื่อได้รับสัญญาณ PWM คอนโทรลเลอร์ภายในของเซอร์โวจะประมวลผลข้อมูลนี้และปรับตำแหน่งของมอเตอร์ตามนั้น โดยรักษาตำแหน่งนั้นจนกว่าจะได้รับสัญญาณใหม่ เซอร์โวแบบ PWM มักทำงานในช่วงระหว่าง 0 ถึง 180 องศา และเหมาะสำหรับงานที่ต้องการการควบคุมมุมอย่างแม่นยำ ระบบจะตรวจสอบตำแหน่งปัจจุบันอย่างต่อเนื่องผ่านโพเทนชิโอเมตรหรือเอนコーダ และเปรียบเทียบกับตำแหน่งที่กำหนดโดยสัญญาณ PWM ระบบตอบสนองแบบลูปปิดนี้ช่วยให้มั่นใจในการรักษาตำแหน่งที่แม่นยำแม้ภายใต้ภาระที่เปลี่ยนแปลงไป เซอร์โวแบบ PWM รุ่นใหม่มักมีคุณสมบัติขั้นสูง เช่น การตั้งค่าจุดปลายได้ การปรับค่าช่วงตาย และความสามารถในการควบคุมความเร็ว อุปกรณ์เหล่านี้ออกแบบมาเพื่อให้การทำงานที่น่าเชื่อถือในหลากหลายแอปพลิเคชัน ตั้งแต่หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ไปจนถึงยานพาหนะควบคุมจากระยะไกลและเครื่องจักรอุตสาหกรรม