pwm хэрэглэгч
PWM (Pulse Width Modulation) серво нь зөвхөн байрлалыг шийдэх чадвартай их сурталчилгаатай электромеханик үйлдвэр юм. Энэ үр дүнтэй хэсгийн дагуу мотор, төгсгөл цахим сигналыг ашиглан ажилладаг контрол цахим зам, болон хариуцлага механизмыг агуулж байна. Серво нь PWM сигналуудыг, яг эргэлтийн эсвэл түгээмэл гишүүнүүдийг тохируулахын тулд өөрчлөгдөх цифрийн импульсуудыг интерпрет хийдэг. Цахим сигнал ирвэл сервоны дотоод контроллер нь мэдээллийг процесинг хийх ба моторын байрлалыг тухайн мэдээлэлтэй харгалзаж өөрчлөнө. Нэгдэх хэсгийнхаа байрлалыг тогтоож байршуулж, шинэ сигнал ирвэл хүлээн авах хүртэл тухайн байрлалыг хадgalддэг. Типик байдлаар 0-180 градусын хооронд ажилладаг PWM серво нь зөвхөн өнцөгтэй төлөвлөгөөнд хамааран ажилладаг. Систем нь потенциометр эсвэл кодерийн тусламжийн дагуу дундаж байрлалыг нягталж, PWM сигналын тухай өгүүлбэртэй харьцуулдаг. Энэ хариуцлагатай систем нь хувь хүрээний өөрчлөлттэйгээр ч зөвхөн байрлалыг хадгалдаг. Эрдэм шинжилгээний PWM серво нь програмчлагдах эхлэлийн цэгүүд, засварлагдах хязгааргүй тохиолдол, хурд засах чадваруудыг агуулдаг. Эдгээр үйлдвэр нь роботикийн технологи, автоматжуулалтын технологи, түрээсийн машинуудад, индустрийн машинуудад маш олон ашигладаг.
EN
