servo pwm
Një servo PWM (Modulim i Largjeve Pulses) është një pajisje e sofistikuar elektromekanike që ofron kontroll të vërtetëm të pozicionit përmes procesimit digital të signalit. Kjo komponente inovative përbëhet nga një motor, rreth i kontrollit dhe një mekanizë feedback që punojnë në harmoni për të parashtruar lëvizje rrotulluese ose lineare të sakta. Servoja interpreton signalë PWM, të cilat janë pulsa digitale me gjerësi ndryshme, për të caktuar pozicionin e dëshiruar. Kur merr një signal PWM, kontroleri i brendshëm i servos nëntërpret këtë informacion dhe rregulloz pozicionin e motorit sipas nevojës, mbajtarë në këtë pozicion deri kur merr një signal të ri. Punojnë tipikisht mes 0 dhe 180 gradë, dhe servot e PWM-ve kanë sukses në aplikime që kërkojnë kontroll të vërtetëm këndor. Sistemi monitoron pa fillim pozicionin aktual përmes një potenciometri ose koduesi, duke e krahasuar me pozicionin e dëshiruar të caktuar nga signali PWM. Ky sistem feedback i mbyllur siguron mbajtjen e pozicionit të sakta edhe në kushte me ngarkime të ndryshme. Servot e moderne PWM shpesh përfshijnë veçori avancuara si pikë fundit programueshme, rregullim të zona dead band dhe aftësi kontrolli i shpejtisë. Këto pajisje janë projektuar për të ofruar funksionim të besueshëm në një spekter të gjerë të aplikimeve, prej robotikës dhe automatismit deri në vehikuj me kontroll rëndom dhe maqinari industriale.