пwm сервомеханика
PWM (Пульс Сызықты Модуляция) серво — әдеттегі электромеханикалық құрылғы, оның көмегімен цифирлік сигналдық обработка арқылы сапалы позициялық басқаруды қамтамасыз етеді. Бұл инновациялық компонент мотор, басқару жолы және бір-бірімен бірлесе отырып, дәлелді қорытынды немесе түзілімді қозғалыс беру үшін қызмет ететін басқару және фидбек механизмінен тұратын. Серво PWM сигналдарын, яғни әртүрлі ені бар цифирлік импульстарды түсіндіреді, мағынасындағы позицияны анықтау үшін. PWM сигнали қабылданғанда, серводағы ішкі басқарушы бұл мәліметтерді шектейді және соңында мотордың позициясын сәйкес түрде өзгертеді, жаңа сигнал қабылданғанша осы позицияда қалады. 0-180 градус аралығында жұмыс істейтін PWM серволар, сапалы бұрыштық басқаруды қажет ететін қолданбаларда үздік болады. Система позицияның қазіргі мәнін потенциометр немесе энкодер арқылы үздік түрде кестелеуге және PWM сигналымен берілген қажетті позицияға салыстыруға болады. Бұл заманауи фидбек жүйесі, тәртіпті позицияларды, бірнеше жүктемелерге қарағанда да, дәлелде сақтауға мүмкіндік береді. Кез келген программалау нүктелері, өзгертуші өлшемдік параметрлер мен жылдамдық басқару мүмкіндіктерін қосатын заманауи PWM серволар кездеседі. Бұл құрылғылар роботика, автоматтық жүйелерден қаңғыландырылған аралар және санайылық жабдықтарға дейін кең таңбаларда қатысты қызмет ету үшін жоғары деңгейде қамтамасыз етілген.
EN
