عجلة التوجيه ذات النبض
الموتور ذو التحكم بعرض النبضة PWM (Pulse Width Modulation) هو جهاز كهروميكانيكي متقدم يوفر تحكم دقيق في الموضع من خلال معالجة الإشارات الرقمية. يتكون هذا العنصر الابتكاري من محرك، ودارة تحكم، وآلية رد الفعل تعمل بشكل متناغم لتقديم حركة دوارة أو خطية دقيقة. يقوم المотор بتفسير إشارات PWM، وهي نبضات رقمية ذات عرض متغير، لتحديد الموضع المطلوب. عند استقبال إشارة PWM، تقوم وحدة التحكم الداخلية للمحرك بمعالجة هذه المعلومات وضبط موقع المحرك وفقًا لذلك، مع الحفاظ على هذا الموقع حتى يتم استقبال إشارة جديدة. يعمل المотор عادة بين 0 و 180 درجة، ويتميز المواتير PWM في التطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الزوايا. يراقب النظام باستمرار الموقع الحالي باستخدام مقاوم دوراني أو مشفّر، ويقارن ذلك بالموقع المطلوب الذي تحدده إشارة PWM. يضمن هذا النظام ذي الدورة المغلقة بدقة الحفاظ على الموقع الصحيح حتى تحت الأحمال المتغيرة. غالبًا ما تتضمن المواتير الحديثة PWM ميزات متقدمة مثل النقاط النهائية القابلة للبرمجة، وإعدادات نطاق الموت القابلة للتعديل، وقدرات التحكم في السرعة. تم تصميم هذه الأجهزة لتوفير تشغيل موثوق به عبر مجموعة واسعة من التطبيقات، من الروبوتات والتحكم الآلي إلى المركبات الخاضعة للتحكم عن بعد والمachinery الصناعية.