pwm servo
PWM (Pulse Width Modulation) servo je sofisticirano elektromehaničko uređaj koje pruža preciznu upravljanje pozicijom putem digitalne obrade signala. Ovaj inovativni komponent sastoji se od motora, upravljačkog kruga i mehanizma povratne veze koji rade u harmoniji kako bi dostigli tačno rotaciono ili linearno kretanje. Servo interpretira PWM signale, koji su digitalni impulsi različitih širina, kako bi odredio željenu poziciju. Kada se primi PWM signal, unutrašnji kontroler serva obrađuje ovu informaciju i prilagođava položaj motora odgovarajuće, zadržavajući taj položaj dok se ne primi novi signal. Radnom opsegu između 0 i 180 stepeni, PWM servoi izvršno funkcionisu u primenama koje zahtevaju preciznu upravljanju uglovima. Sistem neprestano praćenje trenutne pozicije putem potencijometra ili encoder-a, poredeći je sa željenom pozicijom koju specificira PWM signal. Ova zatvorena povratna petlja osigurava održavanje precizne pozicije čak i pod promenljivim opterećenjima. Savremeni PWM servoi često uključuju napredne funkcije kao što su programabilne krajeve, prilagodljive podešavanja mrtve zone i mogućnosti upravljanja brzinom. Ovi uređaji su dizajnirani da pruže pouzdan rad u širokom rasponu primena, od robotike i automatizacije do udaljeno upravljenih vozila i industrijske mašinerije.