bộ điều khiển pwm
Một servo PWM (Pulse Width Modulation) là một thiết bị điện cơ tinh vi cung cấp kiểm soát vị trí chính xác thông qua xử lý tín hiệu kỹ thuật số. Thành phần sáng tạo này bao gồm một động cơ, mạch điều khiển và cơ chế phản hồi làm việc hài hòa để cung cấp chuyển động quay hoặc tuyến tính chính xác. Servo giải thích các tín hiệu PWM, vốn là các xung kỹ thuật số có độ rộng khác nhau, để xác định vị trí mong muốn. Khi nhận được tín hiệu PWM, bộ điều khiển bên trong của servo xử lý thông tin này và điều chỉnh vị trí của động cơ theo tương ứng, duy trì vị trí đó cho đến khi nhận được tín hiệu mới. Hoạt động thông thường giữa 0 và 180 độ, các servo PWM xuất sắc trong các ứng dụng yêu cầu kiểm soát góc chính xác. Hệ thống liên tục theo dõi vị trí hiện tại thông qua một biến trở hoặc mã hóa, so sánh nó với vị trí mong muốn được chỉ định bởi tín hiệu PWM. Hệ thống phản hồi vòng kín này đảm bảo duy trì vị trí chính xác ngay cả dưới các tải khác nhau. Các servo PWM hiện đại thường tích hợp các tính năng tiên tiến như điểm cuối có thể lập trình, cài đặt dải chết có thể điều chỉnh và khả năng kiểm soát tốc độ. Những thiết bị này được thiết kế để hoạt động đáng tin cậy trong phạm vi ứng dụng rộng rãi, từ robot và tự động hóa đến phương tiện điều khiển từ xa và máy móc công nghiệp.
EN
