ម៉ូត្រ រូទ័រ និងស្ទ័តុរ
រоторម៉ូទ័រនិងស្តាទ័រជាចំណុចសំខាន់ដែលបង្កើតឡើងវិញជារោងនៃម៉ូទ័រអគ្គីសនី ដែលធ្វើការយន្តតាមរយៈការសម្តែងសម្រាប់ប្តូរថាមពលអគ្គីសនីទៅជាអារម្មណ៍សម្ព័ន្ធសម្រាប់ផ្លូវ។ ស្តាទ័រគឺជាចម្លើយខាងក្រៅដែលមិនផ្លាស់ប្តូរ ដែលមានកូអ៊ីលដែលត្រូវបានបំបែកដោយសំណើមដែលបង្កើតម៉ាញេទិកហ្គោលនៅពេលដែលត្រូវបានបំផ្លាញ។ រត់រូ ដែលត្រូវបានដាក់លើប៉ាន់ស្រាយដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាផ្លាស់ប្តូរទៅមុខដោយសំណាង គឺជាចម្លើយខាងក្នុងដែលត្រូវបានឆ្លើយតបដោយម៉ាញេទិកហ្គោលនេះ។ ស្តាទ័រនិងរត់រូម៉ូទ័រសម័យថ្មីបញ្ចូលទៅជាមួយនឹងសំណុំទិន្នន័យសំខាន់ដូចជាអេក្រង់ស៊ីលីកស្តៀលដែលមានកម្រិតខ្ពស់ដើម្បីកាត់បន្ថយការចាប់យកថាមពលនិងកាត់បន្ថយភាពសម្រេច។ ស្តាទ័រត្រូវបានសម្គាល់ដោយស្លឹកដែលត្រូវបានសម្គាល់យ៉ាងប្រាកដដែលផ្ទុកសំណុំដែលត្រូវបានបំបែកដោយសំណើមកាប៉ូបូរឬអាល់យោម ខណៈពេលដែលរត់រូអាចប្រើប្រាស់ម៉ាញេទិកអវិជ្ជមានឬសំណុំដែលត្រូវបានបំបែកដោយសំណើម ដោយផ្អែកលើប្រភេទម៉ូទ័រ។ ចំណុចទាំងនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗគ្នា ពីឧបករណ៍ផ្ទៃផ្សេងៗនិងឧបករណ៍ទំនិញដល់ឧបករណ៍ឧស្សាហកម្មនិងយានយន្តអគ្គីសនី។ ការរចនានិងការសាងសង់នៃចំណុចទាំងពីរគឺសំខាន់សម្រាប់ការកំណត់លក្ខណៈសម្រាប់ការប្រតិបត្តិនៃម៉ូទ័រ រួមទាំងការផ្លាស់ប្តូរទំហំ ជិតស្តី និងភាពសម្រេចសរុប។