সার্ভো
একটি সার্ভো হল একটি উন্নত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির যন্ত্রপাতি যা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে ঠিকঠাক অবস্থান এবং গতির নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। এটি একটি মোটর, ফিডব্যাক মেকানিজম এবং নিয়ন্ত্রণ সার্কিট দিয়ে গঠিত যা একসঙ্গে কাজ করে ঠিকঠাক গতি এবং অবস্থান অর্জনের জন্য। এই পদ্ধতি বন্ধ লুপ নীতি অনুযায়ী কাজ করে, যেখানে আসল অবস্থানকে নিরন্তর ইচ্ছিত অবস্থানের সাথে তুলনা করা হয় এবং বাস্তব-সময়ে সংশোধন করা হয় সঠিকতা বজায় রাখতে। আধুনিক সার্ভোগুলি ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসিং, বহু নিয়ন্ত্রণ মোড এবং নেটওয়ার্ক সংযোগের ক্ষমতা এমন উন্নত বৈশিষ্ট্য সহ অন্তর্ভুক্ত করেছে। এই যন্ত্রগুলি শীর্ষ গতি নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনে উত্তমভাবে কাজ করে, শিল্পীয় রোবোট থেকে গ্রাহক ইলেকট্রনিক্স পর্যন্ত। সার্ভোর ফিডব্যাক মেকানিজম সাধারণত এনকোডার বা রিজলভার ব্যবহার করে অবস্থান, গতি এবং কখনো কখনো টর্ক পরিমাপ করে, যা পরিবর্তনশীল শর্তাবলীতে ডায়নামিক প্রতিক্রিয়া দেয়। এগুলি অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ এমন বিভিন্ন মোডে চালু হতে পারে, যা এদেরকে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বহুমুখী করে। নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি উন্নত অ্যালগরিদম ব্যবহার করে যা পারফরম্যান্স প্যারামিটার যেমন সেটলিং টাইম, ওভারশুট এবং স্টেডি-স্টেট ত্রুটি অপটিমাইজ করে। প্রযুক্তির উন্নয়নের সাথে সাথে, সার্ভোগুলি এখন উন্নত নির্ভরযোগ্যতা, উন্নত শক্তি কার্যকারিতা এবং আধুনিক অটোমেশন পদ্ধতির সাথে বেশি ভালোভাবে একত্রিত করার ক্ষমতা প্রদান করে।