servo
Servo adalah peranti sistem kawalan yang canggih yang memberikan penempatan dan kawalan gerakan tepat dalam pelbagai aplikasi. Ia terdiri daripada motor, mekanisme maklum balas, dan rangkaian kawalan bekerja bersama untuk mencapai gerakan dan penempatan yang tepat. Sistem ini beroperasi berdasarkan prinsip loop tertutup, di mana kedudukan sebenar secara berterusan dibandingkan dengan kedudukan yang dikehendaki, membuat penyesuaian masa nyata untuk mengekalkan kejituan. Servo moden mengandungi ciri-ciri lanjutan seperti pemprosesan isyarat digital, pelbagai mod kawalan, dan keupayaan penyambungan rangkaian. Peranti ini cemerlang dalam aplikasi yang memerlukan kawalan gerakan tepat, dari robotik industri hingga elektronik konsumer. Mekanisme maklum balas servo biasanya menggunakan enkoder atau resolvers untuk mengukur kedudukan, kelajuan, dan kadang-kadang tork, membolehkan tanggapan dinamik kepada keadaan yang berubah. Ia boleh beroperasi dalam pelbagai mod termasuk kawalan kedudukan, kelajuan, dan tork, menjadikannya serba guna untuk pelbagai aplikasi. Sistem kawalan menggunakan algoritma canggih untuk mengoptimumkan parameter prestasi seperti masa menetap, melampau, dan ralat keadaan mantap. Dengan kemajuan teknologi, servo kini menawarkan kebolehpercayaan yang ditingkatkan, kecekapan tenaga yang lebih baik, dan keupayaan pengintegrasian yang lebih baik dengan sistem automatik moden.