servo
Një servo është një pajisje e mbarur kontrolli që ofron pozicionim të vlefshëm dhe kontroll të lëvizjeve në aplikime të ndryshme. Pajisja përbëhet nga një motor, mekanizë retroalimi dhe rregullim elektronik që punojnë përgjithshme për të arritur lëvizje dhe pozicionim të sakta. Sistemi funksionon sipas principit të rregullit të mbyllur, ku pozicioni i vërtetar është i krahasuar përsër dhe përsër me pozicionin e dëshiruar, duke bërë rregullime në kohë reale për të mbajtur saktesinë. Servot moderne përfshijnë veçoritë e parë tilla si procesim digital i signalit, mode kontroll të shumta dhe aftësi lidhje rrethore. Këto pajisje largohen në aplikime që kërkojnë kontroll të vlefshëm të lëvizjes, prej robotikës industriale deri në elektronikë konsumatore. Mekanizmi i retroalimit të servos të përdorë përfshihen kodues ose resolvente për të matur pozicionin, shpejtësinë dhe ndonjëherë forcën, lejonte përgjigje dinamike për ndryshimet e kushteve. Ata mund të funksionojnë në mode të ndryshme përfshirë pozicion, shpejtësi dhe kontroll forcë, duke i bërë ato flekshive për aplikime të ndryshme. Sistemi i kontrollit përdor algoritme sofistikuar për të optimizuar parametrat e performancës si kohë e vendosur, kalim i larg dhe gabim steady-state. Me avancat teknologjike, servot tani ofrojnë larg dhe thelbësi të larg, efikasitet energjik të përmirësuar dhe aftësi të mëta për integrim me sisteme moderne automacion.
EN
