servo
Ang isang servo ay isang mabilis na sistema ng kontrol na nagbibigay ng maikling posisyon at kontrol sa paggalaw sa iba't ibang aplikasyon. Binubuo ito ng isang motor, mekanismo ng feedback, at circuitry ng kontrol na gumagawa ng magkasama upang makamit ang tunay na galaw at posisyon. Operasyon ang sistema sa pamamagitan ng isang closed-loop prinsipyong kung saan ang talagang posisyon ay tinatayaan nang patuloy na kinakumpara sa inaasahang posisyon, gumagawa ng pagsusuri sa real-time upang panatilihin ang katotohanan. Ang mga modernong servos ay sumasailalim sa advanced na mga tampok tulad ng digital signal processing, maramihang mga mode ng kontrol, at kakayanang konektibidad sa network. Ang mga device na ito ay nakakapagtala sa mga aplikasyon na kailangan ng maikling kontrol sa paggalaw, mula sa industriyal na robotics hanggang consumer electronics. Ang feedback mechanism ng servo ay karaniwang ginagamit ang mga encoders o resolvers upang sukatin ang posisyon, bilis, at minsan ang torque, nagpapahintulot ng dinamikong tugon sa mga bagong kondisyon. Maaari nilang magtrabaho sa iba't ibang mode kasama ang posisyon, bilis, at kontrol sa torque, nagiging versatile sila para sa iba't ibang aplikasyon. Gumagamit ang sistemang kontrol ng sophisticated na mga algoritmo upang optimisahin ang mga parameter ng pagganap tulad ng settling time, overshoot, at steady-state error. Sa pamamagitan ng teknolohikal na pag-unlad, ang mga servos ngayon ay nag-aalok ng pinadakilang reliwablidad, pinakamainam na enerhiyang ekonomiya, at mas mabuting kakayanang integrasyon sa mga modernong sistemang automation.