servo
Un servomotor es un dispositivo sofisticado de sistema de control que proporciona posicionamiento y control de movimiento precisos en diversas aplicaciones. Consiste en un motor, un mecanismo de retroalimentación y circuitos de control que trabajan juntos para lograr movimientos y posicionamientos exactos. El sistema opera según el principio de bucle cerrado, donde la posición real se compara continuamente con la posición deseada, realizando ajustes en tiempo real para mantener la precisión. Los servomotores modernos incorporan funciones avanzadas como procesamiento digital de señales, múltiples modos de control y capacidades de conectividad de red. Estos dispositivos destacan en aplicaciones que requieren un control preciso de movimiento, desde robótica industrial hasta electrónica de consumo. El mecanismo de retroalimentación del servomotor generalmente utiliza codificadores o resolutores para medir la posición, la velocidad y a veces el par, permitiendo una respuesta dinámica a condiciones cambiantes. Pueden operar en varios modos, incluidos control de posición, velocidad y par, lo que los hace versátiles para diferentes aplicaciones. El sistema de control emplea algoritmos sofisticados para optimizar parámetros de rendimiento como el tiempo de asentamiento, el sobrepaso y el error de estado estable. Con los avances tecnológicos, los servomotores ahora ofrecen una mayor fiabilidad, una mayor eficiencia energética y una mejor integración con sistemas de automatización modernos.