szervó
A szervó egy fejlett irányítási rendszereszköz, amely pontos pozícionálást és mozdulatirányítást biztosít különböző alkalmazásokban. Egy motor, visszacsatolási mechanizmus és irányítási környezet alkotja, amelyek együtt működnek a pontos mozgás és pozicionálás elérésére. A rendszer zártnyílású elv mentén működik, ahol a valóságos helyzet folyamatosan összehasonlítása történik a kívánt helyzettel, valós idejű igazításokkal a pontosság fenntartása érdekében. A modern szervók haladó funkciókat tartalmaznak, például digitális jelezési feldolgozást, több irányítási módot és hálózati kapcsolódási képességeket. Ezek az eszközök kiemelkednek abban az alkalmazások körében, amelyek pontos mozdulatirányítást igényelnek, az ipari robotiktól a fogyasztói elektronikáig. A szervó visszacsatolási mechanizmusa általában encoder vagy resolver eszközöket használ a pozíció, sebesség és néha nyomaték mérése céljából, amely lehetővé teszi a dinamikus választ a változó feltételekre. Működni tudnak különböző üzemmódokban, beleértve a pozíciós, sebességi és nyomatékos irányítást, ami nagyon versengővé teszi őket különböző alkalmazásokra. Az irányítási rendszer fejlett algoritmusokat alkalmaz a teljesítményparaméterek optimalizálására, mint például a lehajtásidő, túllógás és állandósági hiba. A technológiai fejlődés következtében mostantól növekedett megbízhatóságot, javított energiateljesítményt és jobb integrációs képességeket kínálnak a modern automatizációs rendszerekkel.