máy phục vụ
Một servo là thiết bị hệ thống điều khiển tinh vi cung cấp vị trí chính xác và kiểm soát chuyển động trong nhiều ứng dụng khác nhau. Nó bao gồm một động cơ, cơ chế phản hồi và mạch điều khiển làm việc cùng nhau để đạt được chuyển động và vị trí chính xác. Hệ thống hoạt động theo nguyên tắc vòng lặp kín, nơi vị trí thực tế liên tục được so sánh với vị trí mong muốn, thực hiện các điều chỉnh thời gian thực để duy trì độ chính xác. Servo hiện đại tích hợp các tính năng tiên tiến như xử lý tín hiệu số, nhiều chế độ điều khiển và khả năng kết nối mạng. Những thiết bị này xuất sắc trong các ứng dụng yêu cầu kiểm soát chuyển động chính xác, từ rô-bốt công nghiệp đến điện tử tiêu dùng. Cơ chế phản hồi của servo thường sử dụng mã hóa viên hoặc resolver để đo vị trí, tốc độ và đôi khi là mô-men xoắn, cho phép đáp ứng động với các điều kiện thay đổi. Chúng có thể hoạt động ở nhiều chế độ khác nhau bao gồm điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn, làm cho chúng linh hoạt cho các ứng dụng khác nhau. Hệ thống điều khiển sử dụng các thuật toán phức tạp để tối ưu hóa các thông số hiệu suất như thời gian ổn định, vượt quá và lỗi trạng thái ổn định. Với sự phát triển công nghệ, servos hiện nay cung cấp độ tin cậy cao hơn, hiệu quả năng lượng tốt hơn và khả năng tích hợp tốt hơn với các hệ thống tự động hiện đại.